Глосарий PDF Печать E-mail

 

A B C D E
F G H I J
L M N O P
R S T U V
W X

 

A

ACOPOS

Цифровой привод сервомотора B&R

ANSI

American National Standards Institute (Национальный институт стандартизации США) – организация, кото-

рая занимается разработкой и поддержанием американских промышленных стандартов.

APC

Персональный компьютер для автоматизации

API

Application Program Interface (Интерфейс прикладной программы) – интерфейс, отвечающий за связь при-

кладной программы с операционной системой или с другими программами.

ASCII

American Standard Code for Information Interchange (Американский стандартный код обмена информаци-

ей) – код, который используется во всем мире. С помощью этой кодировки цифры, буквы, специальные

символы и символы управления устройствами представляются в виде комбинации 7 бит. Стандартные

символы ASCII начинаются с кода 27; всего доступно 128 символов. Восьмой бит используется как бит

четности для обнаружения ошибок при пересылке ASCII-файлов. Во время проверки на четность, этот бит

сбрасывается в 0, если количество единиц в остальных семи битах является четным числом. В противном

случае, значение бита четности равно 1. В расширенном наборе символов ASCII проверка четности не

используется. Старший бит используется для переключения между основным и расширенным набором

символов. Таким образом появляется возможность размещения символов национального алфавита, на-

пример – умлауты для немецкого языка.

www.asciitable.com

ASIC

Application Specific Integrated Circuit (специализированная интегральная схема). В начале изготовления

представляет собой неспециализированный набор логических элементов. Только на конечной фазе про-

цесса чип специализируется для конкретной области применения.

Automation Runtime

Однородная система поддержки выполнения для всех компонентов автоматизации B&R.

B

BIOS

Basic Input/Output System (Базовая система ввода/вывода). Базовое программное обеспечение компью-

терных систем, в котором содержатся основные процедуры для управления процессами ввода и вывода

для аппаратных компонентов, для выполнения самопроверки при запуске, а также для загрузки операци-

онной системы. Хотя BIOS используется для конфигурирования производительности системы, пользова-

тель обычно не вмешивается в его работу.

C

C – Си

Язык программирования высокого уровня, разработанный в Bell Laboratories, позволяющий компьютеру

(аналогично языку ассемблера) управлять процессами. Программа на языке С может быть транслирована

в машинные коды для многих известных компьютеров.

C++

Расширенная версия языка программирования С с возможностью использования объектно-ориентиро-

ванного программирования.

CAE

Computer Aided Engineering (Автоматизированное конструирование) – планирование, проектирование,

разработка и создание с использованием компьютеров (конструирование в широком смысле). Дан-

ные обычно передаются непосредственно на следующие области, например CAM = Computer Aided

Manufacturing (Автоматизированное производство)

CAN

Controller Area Network (Контроллерная сеть) – система последовательной шины,используемой в авто-

мобильной промышленности, в промышленных контроллерах. Структура шины соответствует ISO 11898;

среда передачи шины: витая пара. Позволяет устойчиво передавать данные на расстояниях до 40 м со ско-

ростью передачи 1 Мбит/сек. Максимальное количество станций: в теории – неограниченное, на практике

– до 64, с возможностью работы в режиме реального времени. Таким образом, на практике максимальное

количество станций определяется максимальным временем организации очереди для сообщений с высо-

ким приоритетом. Высокая надежность достигается с использованием механизмов обнаружения ошибок,

обработки ошибок и поиска неисправностей. (Расстояние Хемминга: 6)

www.can-cia.de

CD-ROM

Compact Disc Read-Only Memory (Компакт-диск для однократной записи данных). Съемная среда хране-

ния данных с высокой емкостью (примерно 700 MB). Обращение к CD-ROM осуществляется с помощью

оптики.

CENELEC

Comité Européen de Normalisation Elektrotechnique > Европейский комитет по электротехническим стан-

дартам. Головной офис в Брюсселе; организация, несущая ответственность за согласование электротех-

нических стандартов Евросоюза и всей Европейской экономической зоны [EEA]

www.cenelec.org

CiA

CAN in Automation (CiA), международная организация пользователей и изготовителей, с текущим соста-

вом более 300 членов (сформирована в 1992 году). Предоставляет техническую, продуктно-зависи-мую

и общую информацию с целью распространения базы знаний о CAN и облегчения будущей разработки

протоколов CAN.

www.can-cia.de

CompactFlash®

Карта памяти CompactFlash [карта CF] – съемное энергонезависимое массовое запоминающее устройство

с очень небольшими размерами [43 x 36 x 3,3 мм, примерно половина кредитной карты]. В дополнение к

чипам флэш-памяти, на карте раже расположен ее контроллер. CF-карты обеспечивают полную совмести-

мость и функциональность между PC Card и ATA. CF-карта с 50-штырьковым разъемом легко вставляется

в пассивную 68-штырьковую карту адаптера типа II. Она соответствует всем электрическим и механиче-

ским стандартам интерфейса PC Card. Карты CompactFlash запущены в производство компанией SanDisk

в 1994 году. В настоящее время объем их памяти достигает 3 GB. С 1995 ассоциация CompactFlash [CFA]

отвечает за стандартизацию и всемирное распространение технологии CF

www.compactflashmemory.com


Compact PCI

Compact Peripheral Component Interconnect Bus (Шина соединения компактных периферийных компо-

нент) – зарегистрированная торговая марка PCI Industrial Computer Manufacturers Group)

www.picmg.org

CPU

Central Processing Unit (центральный процессор) – арифметический и управляющий блок компьютера;

модуль, который интерпретирует и выполняет команды. Также известен как процессор или микропро-

цессор. CPU может загружать команды, декодировать и выполнять их, а также передавать информацию

между прочими ресурсами.

Component Based Automation [CBA]

Компонентно-ориентированная автоматизация

Новая концепция для приложений автоматизации с распределёнными логическими функциями. Основа-

на на новом стандарте PROFInet от организации пользователей PROFIBUS и поддержки последователь-

ной модуляризации с использованием компонентной технологии для индустриальных машин и систем.

Новый инженерный инструмент, позволяющий графически объединять распределенные приложения по

всей системе. Трудоемкое программирование соединений между интеллектуальными приборами заме-

няется графическим конфигурированием. Таким образом можно значительно улучшить инженерные и

пусконаладочные работы.

CSMA/CD

Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (Множественный доступ с контролем несущей и об-

наружением конфликтов)

Доступ к шине с вероятностным обращением (т.е. без определенной последовательности для отдельных

участников). Используя контроль несущей частоты, каждая станция проверяет, передаются ли данные по

шине. Если в настоящий момент информация не передаются, то станция, у которой имеются данные для

пересылки, начинает передачу. Если две или более станций начинают передачу одновременно, возникает

коллизия (столкновение). При обнаружении коллизии передача немедленно прекращается. По истече-

нии случайно выбранного периода времени каждая передающая станция снова пытается начать передачу

данных по шине. Таким образом, с учетом некоторых ограничений, можно организовать доступ многих

станций к общей среде передачи. Для такого процесса обмена данными не требуется централизованное

управление сетью.

D

DeviceNet™

Простая система связи, основанная на CAN. Предназначена для организации сети устройств автоматиза-

ции [пороговые датчики положения, фотосенсоры, пускатели электродвигателей, двигатели с контроли-

руемой частотой вращения, терминалы оператора и т.п.] с управляющими устройствами более высокого

уровня. В качестве среды передачи используется кабель с двумя витыми парами. Одна из них использу-

ется для связи [скорость передачи 125 Кбит/с, 250 Кбит/с или 500 Кбит/с для кабеля длиной 500 м, 250

м и 100 м]; вторая – для подачи электропитания к подключенному оборудованию [максимум 8 А при

напряжении 24 В пост. тока]

www.odva.org

DIMM

Double in-line memory module (Память с двухрядным расположением выводов)

Модуль памяти. Состоит из одного или нескольких чипов ОЗУ, расположенных на небольшой печатной

плате, которая устанавливается в компьютер с помощью разъема.

DIN

Deutsches Institut für Normung (Немецкий институт стандартизации). Головной офис в Берлине

www.din.de

DMA

Direct Memory Access > Непосредственный доступ к памяти. Ускоренный прямой доступ к оперативной

памяти компьютера, минуя CPU.

DNC

Direct Numerical Control (Непосредственное числовое управление). Режим работы производственных сис-

тем с установками ЧПУ. Важные особенности: централизованное хранение, управление и распределение

элементов программы обработки на установки через центральный компьютер. В современных системах

DNC имеется большое количество дополнительных функций, например, графическое представление про-

цедуры обработки, хранение и управление данных обработки и корректирующих значений, управление

складированием и поставкой деталей, определение приоритетов обработки с учетом имеющихся дета-

лей, контроль прохождения материалов через систему, наглядная визуализация, диагностика и т.п.

DRAM

Dynamic RAM > Чипы динамической памяти ОЗУ, используются в модулях оперативной памяти. Для под-

держания загруженных в модуль данных, их необходимо постоянно обновлять [до нескольких тысяч об-

новлений в секунду]. Модули DRAM дешевле, но и медленней, чем SRAM

DSP

Digital Signal Processor (Цифровой сигнальный процессор) – процессор, оптимизированный для макси-

мально быстрого выполнения специальных математических функций, содержащих сложные алгоритмы

обработки аналоговых сигналов, например, быстрое преобразование Фурье.

E

ECAD

Системы CAD для электротехники. Инструменты конфигурирования, облегчающие эффективное созда-

ние и обработку принципиальных электрических схем, блок-схем и т.д. Также используется для автома-

тической генерации перекрестных схем, схем каблирования и разводки, списков запасных частей, доку-

ментирования заказов и производства, и т.д.

EDDL

Electronic Device Description Language (Язык описания электронных устройств)

EMC

Electromagnetic compatibility (Электромагнитная совместимость)

EN

European standard (см. CENELEC)

EPROM

Erasable PROM > ПЗУ, содержимое которого удаляется при помощи ультрафиолетового излучения

EPSG

Ethernet Powerlink Standardization Group

Открытая ассоциация конечных пользователей и поставщиков, созданная для последующей разработки,

стандартизации и распространения технологии ETHERNET Powerlink.

www.ethernet-powerlink.org

ERP

Enterprise Resource Planning. Планирование и управление ресурсами предприятия на уровне производ-

ственных процессов, например, полное планирование ресурсов, управления и оптимизации, начиная

с поступления заказа и заканчивая поставкой продукции. Известным примером системы ERP является

программный продукт SAP R/3. Однако, с точки зрения набора функций, существует ряд других, менее

сложных систем с использованием KMU.

ESD

Electrostatic discharge (Электростатический разряд). Процесс уравнивания зарядов в твердой, жидкой или

газообразной среде, обладающей различным эклектическим потенциалом в разных точках. Электриче-

ский разряд обычно сопровождается искровым эффектом на поверхности (или в объеме), и световым

эффектом (молнией). Однако, электрический разряд может происходить в контактной точке (за исключе-

нием проводящих линий) и только в случае, если разность потенциалов между контактами не превышает

330 В. Искры от электрических разрядов могут стать причиной воспламенения горючих газов (паров)

или взрывчатых веществ, а возникающие электромагнитные поля способны помешать нормальной ра-

боте электронных компонентов, что в результате может привести к отказу электронного оборудования.

Первый упомянутый эффект попадает в область действия правил пожаробезопасной и взрывобезопасной

работы, а также общей техники безопасности. Второй эффект контролируется путем защиты чувствитель-

ных к электростатическим разрядам компонентов и соблюдением правил электромагнитной совмести-

мости (EMC). Возможность электрического разряда от человеческого тела при работе с выключателями,

электрическими схемами, управляющим оборудованием и поверхностью корпусов при транспортировке,

монтаже, тестировании, эксплуатации, ремонте и сервисе имеет большую важность для персонала, рабо-

тающего с электронным оборудованием. Необходимо учитывать следующие электрические параметры:

запас энергии от 10 до 30 мДж, электростатическое напряжение от 0,1 до 20 кВ, сила тока при разряде

– до 30 А (амплитуда импульса; скорость изменения тока до 100 А/нс, напряженность электрического

поля достигает от 1 до 4 кВ/м, напряженность магнитного поля – до 15 А/м на расстоянии нескольких

сантиметров от места разряда).

Ethernet

Передающая среда ЛВС с шинной архитектурой, разработанная в исследовательском центре RANK кор-

порации XEROX. Стандарт создавался в начале 1970-х для объединения в сеть миникомпьютеров. Сеть

Ethernet основана на методе доступа CSMA/CD (обнаружения несущей/ коллизий). В качестве среды пере-

дачи выступает коаксиальный кабель и/или кабель "витая пара" [содержит несколько скрученных медных

пар проводов]. Скорость передачи: 10 Мбит/с [Ethernet], 100 Мбит/с [Fast Ethernet] а также 1 Гбит/с и 10

Гбит/с [Gigabit Ethernet]. Быстро растущая технология, широко используемая для организации компьюте-

ров в ЛВС. Стандартизируется с 1985 года [IEEE 802,3 и ISO 8802-3]. Вначале технология Ethernet исполь-

зовалась в офисной среде. После открытия возможности чрезвычайно устойчивой связи с требованиями

реального времени и адаптации различных устройств [шинных кабелей, коммутаторов, соединительных

коробок] к промышленным условиям (значительно более жестким, чем офисные), технология Ethernet

все шире используется в автоматизации.

ETHERNET Powerlink

Развитие стандарта Ethernet. Обеспечивает обмен данными а жестких условиях реального времени с цик-

лом до 200 мкс и временным разбросом менее 1 мкс. Это позволяет применять сети Ethernet в техноло-

гии автоматизации на всех уровнях обмена данными между контроллерами и элементами ввода-вывода.

Разработка стандарта ETHERNET POWERLINK началась в компании B&R Industrie-Elek-tronik; в настоящее

время его поддержанием и развитием занимается открытая ассоциация конечных пользователей и про-

изводителей, EPSG – ETHERNET Powerlink Standardization Group.

www.ethernet-powerlink.org

F

FDD

Floppy Disk Drive (Дисковод гибких дисков). Считывающее устройство для сменной магнитной памяти,

которое использовалось на ранних стадиях технологии персональных компьютеров. Из-за чувствительно-

сти и движущихся компонентов, в современных решениях автоматизации FDD почти полностью заменены

памятью CompactFlash.

FTP

File Transfer Protocol (Протокол передачи файлов). Правила для данных передачи по сети с одного компь-

ютера на другой компьютер. Этот протокол основан на TCP/IP, который утвердился как квазистандарт для

передачи данных по сетям Ethernet. FTP – один из наиболее распространенных протоколов на Internet. Он

определен в RFC 959 в официальных нормативах на связь в Internet.

G

GIF

Graphics Interchange Format (Формат обмена графическими данными). Графический формат, поддержи-

вающий до 256 цветов, в котором изображения сжаты до минимального размера. Файлы GIF подходят для

изображений с резкими переходами цветов.

GUI

Graphical User Interface (Графический интерфейс пользователя). Дисплей с пиктограммами для различных

утилит и программ, который видит пользователь компьютера, включая дисплей и эксплуатационные эле-

менты для программ или операционных систем, меню и диалоговые окна, которые упрощают для поль-

зователя работу на компьютере.

H

HDD

Hard Disk Drive – Жесткий диск. Фиксированная магнитная массовая память большой емкости, например

120 Гбайт.

HMI

Human Machine Interface (Интерфейс человек – машина)

HTML

Hyper Text Markup Language (Язык гипертекстовой разметки). Язык программирования с гипертекстовы-

ми маркерами. Язык, на котором написано большинство веб-страниц Он основан на определении SGML.

Детальная информация приведена на сайте

www.w3.org/MarkUp

HTTP

Hyper Text Transfer Protocol (Протокол передачи гипертекста). Протокол передачи данных для HTML стра-

ниц и всех типов файлов, которые связаны с этими страницами. Это протокол, на котором основана вся

всемирная сеть WWW. Это означает, что он управляет взаимодействием между web-брaузером и web-

сервером. Он активизируется с каждым щелчком мыши на гиперссылке, и гарантирует, что браузер будет

обеспечен соответствующей информацией.

www.w3c.org/Protocols

I

IAONA

Industrial Automation Open Networking Alliance (Союз открытых сетей в автоматизации производства).

Группа ведущих международный производителей средств автоматизации, которая распространяет стан-

дарты открытых информационных сетей типа Ethernet как всемирные стандарты для промышленной свя-

зи. Основан в 1999 г. на SPS/IPC/DRIVES в Нюрнберге.

www.iaona.org

IDE

Integrated Device Electronics (Встроенная электроника устройств). Интерфейс массовой памяти, типа HDD,

в котором электроника контроллера встраивается непосредственно в привод.

IEC

International Electrotechnical Commission (Международная электротехническая комиссия). Международ-

ная организация по стандартизации, которая включает все национальные электротехнические комитеты.

Она определяет электротехнические стандарты во всем мире; расположение: Женева.

www.iec.ch

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers (Институт инженеров по электронике и радиотехнике). Аме-

риканская организация инженеров электриков и электронщиков (основана в 1884 г., включает более 300

000 членов приблизительно в 150 странах)

www.ieee.org

IL

Instruction List (Список команд). IL – текстовый язык программирования типа ассемблера согласно IEC

1131-3 и DIN EN 61131-3 для создания прикладных программ PLC.

IP

Internet Protocol (Протокол Internet) Протокол [метод, процедура], использованный для пересылки данных

от одного компьютера на другой в сети, например на Интернет или Интранет. Каждый компьютер в сети

однозначно идентифицируется своим IP-адресом. Если данные посылаются от одного компьютера на дру-

гой, они разбиваются на небольшие информационные пакеты, содержащие адрес отправителя и прием-

ника. Эти пакеты могут достигнуть своего адресата по сети, используя различные маршруты и в порядке,

отличном от последовательности отсылки. Однажды там они будут отсортированы в правильном порядке

другим протоколом, протоколом управления передачей [TCP].

IPC

Industrial PC (Промышленный персональный компьютер).

ISA

Industry Standard Architecture (Стандартная промышленная архитектура). Ранняя шинная система для сло-

тов расширения, позволяющих устанавливать добавочные карты PC. В современных архитектурах PC, в

основном, заменена шиной PCI.

ISO

International Organization for Standardization (Международная организация по стандартизации). Междуна-

родная федерация национальных учреждений стандартизации более 130 стран. ISO не является акрони-

мом от названия организации; оно получено от греческого слова isos, означающего "равный".

www.iso.ch

IT система

Информационная технологическая система. Техническое устройство для оценивания, передачи, обработ-

ки, хранения и/или использования информации.

J

JPEG

Joint Photographic Experts Group (Совместная экспертная группа по фотографии). Широко используемый

графический формат, позволяющий сжимать цифровые цветные и черные/белые рисунки. Назван в честь

создавшей формат экспертной группы.

L

LAD

Ladder Diagram (Лестничная диаграмма). Графический язык программирования согласно IEC 1131-3 и DIN

EN 61131-3 для создания прикладных программ PLC.

LCD

Liquid Crystal Display (Жидкокристаллический дисплей). Жидкокристаллические дисплеи не светятся са-

мостоятельно, они отражают падающий на них свет или пропускают свет, подсвечивающий их с тыльной

стороны.

LPT

Line Printer (Устройство построчной печати). Логическое название устройств для принтеров на системах

PC.

M

MES

Manufacturing Execution System (Система управления производством). Термин MES охватывает серию

программных решений на уровне управления предприятием. Ее задача заключается в регистрации, под-

готовке и оценке всей производственной информации для оптимизации производственных процессов.

Используя данные, поступающие с производства в реальном масштабе времени, системы MES позво-

ляют контролировать, управлять, реагировать и информировать о соответствующих процессах по мере

их протекания. Это позволяет быстро реагировать на изменение производственных условий, с целью

сокращения неуместных производственных операций, и более эффективно управлять работой и произ-

водственными процессами. В контексте вертикальной интеграции, системы управления производством

являются соединительным элементом между уровнем автоматизации и системами уровня управления

[деловое корпоративное планирование, ERP].

MIPS

Million Instructions Per Second (Миллион команд в секунду). Единица измерения, характеризующая ско-

рость работы компьютера.

MIS

Management Information System (Информационная система управления). Цель таких систем состоит в том,

чтобы обеспечить вычислительную и симуляционную поддержку процессам управления, типа планирова-

ния, контроля, и принятия решений, чтобы улучшить общее качество управления. Для этого необходимо

обеспечить доступ ко всем данным компании, предназначенным лицам, принимающим решения; необхо-

димо, чтобы эти данные могли быть включены в процессы планирования, управления и моделирования.

Работоспособность современных систем в значительной степени зависит от условий фильтрации, обра-

ботки, сжатия информации и доступа к критическим данным за самый короткий

промежуток времени. Это также в значительной степени зависит от информационных и организационных

структур компании.

MTBF

Mean Time Between Failures (Средняя наработка на отказ). Среднее время между двумя отказами для

ремонтируемых объектов и параметров надежности.

MTC

Maintenance Controller (Контроллер технического обслуживания). Автономная процессорная система в

промышленных PC устройство, которая обеспечивает дополнительные функции для мониторинга и ра-

ботоспособности системы.

N

NAMUR

NAMUR – Германская ассоциация стандартизации для технологии измерения и управления в химической

промышленности. Она была основана в 1949 г. Чтобы привести название в соответствие с современной

ситуацией, был добавлен подзаголовок "Группа интересов по технологии управления технологическими

процессами в химической и фармацевтической промышленности". NAMUR – ассоциация пользователей

технологий управления технологическими процессами. Изготовители технологий управления, аппа-

ратного и программного обеспечения не имеют право быть членами ассоциации. В настоящее время

ассоциация включает более 80 компаний – членов из Германии и других европейских стран: Испании,

Австрии, Венгрии, Швейцарии, Бельгии и Нидерландов. Они заинтересованы в планировании и монтаже,

в решениях и системах для управления технологическими процессами и системах управления уровня

1976 Приложение

предприятия, в технологиях измерения и позиционирования, а также в эксплуатации и технической под-

держке технологического управляющего оборудования вплоть до завершения его срока службы.

www.namur.de

NC

Numerical Control (Числовое программное управление)

.NET

DOTNET. Новая платформа разработки Microsoft, которая обеспечивает общую библиотеку времени вы-

полнения и систему типов для всех языков программирования. DOTNET – термин, охватывающий сле-

дующие продукты, стратегии и технологии; .NET framework, новая программная платформа, Visual Studio

.NET, новая среда разработки, которая поддерживает несколько языков программирования .NET (напри-

мер, C * или VB.NET особенно созданный для .NET), .NET My Services, группа сервисных обслу-живаний,

занимающих функции, типа установления подлинности, .NET Enterprise Server, который кроме имен, яв-

ляется независимой из других технологий и включает Exchange Server 2000 продукции, Application Center

2000, SQL Server 2000. .NET devices, поддерживается сокращенной версией .NET framework (.NET Compact

Framework).

O

Object

Something toward which thought, feeling, or action is directed. In the context of software, it is a self-contained

unit that contains specific data [attributes] and functions [operations].

ODVA

Open DeviceNet Vendor Association (Открытая ассоциация поставщиков DeviceNet). Независимая органи-

зация, которая поддерживает дальнейшую разработку, применение и распространение DeviceNet во всем

мире. Состоит из компаний, которые изготавливают либо продукты DeviceNet, либо разрабатывают инст-

рументальные средства разработки для DeviceNet.

www.odva.de

OEM

Original Equipment Manufacturer (Фирма – изготовитель комплектного оборудования). Компания, которая

интегрирует компоненты, изготовленные самостоятельно или другими фирмами в свой ассортимент про-

дукции и затем распространяет эту продукцию под собственным именем.

OMAC

Open Modular Architecture Controls Users Group (Группа пользователей средств управления с открытой

модульной архитектурой). Ассоциация, которая продвигает международную разработку и применение

средств управления с открытой модульной архитектурой.

www.omac.org

OOP

Object Oriented Programming (Объектно-ориентированное программирование). Новая процедура для

создания программного обеспечения. В основе этой процедуры находятся объекты, которые включают

данные и процессы для управления этими данными. При выполнении следующих обстоятельств их можно

отнести к OOP: Инкапсуляция: скрывает структуру данных объекта от пользователя и вызывающей про-

граммы. Группирование подобных объекты в классы. Наследование методов и характеристик объекта,

разработанного для более поздней модели [равная обработка]. Совместимость как с оригиналом, так и с

более поздней моделью [полиморфизм].

OPC

OLE for process control. OLE (технология связи и компоновки объектов) для управление процессами.

Стандарт связи для компонентов в области автоматизации. Цель разработки OPC состоит в том, чтобы

обеспечить открытый интерфейс, который основывается на технологиях на основе Windows, типа OLE,

COM и DCOM. Это позволяет организовать безошибочную стандартизированную передачу данных между

контроллерами, системами управления и контроля, полевыми устройствами и офисными приложения-

ми различных изготовителей. Эта разработка продвигается организацией OPC, состоящей из более 200

компаний со всего света, включая Microsoft и другие ведущие компании. В настоящее время, OPC также

интерпретируется как синоним открытости, производительности и возможности соединения, символизи-

руя новые возможности, которые открывает этот стандарт.

OPC server

Недостающее звено для соединения модулей для InterBus и визуализации. Сообщается последовательно

с модулями соединения через шину ISA или PCI, или Ethernet.

P

PC card

Регистрированная торговая марка PCMCIA для дополнительных карт, соответствующих техническим тре-

бованиям PCMCIA.

PCMCIA

Personal Computer Memory Card International Association (Международная ассоциация карт памяти для

персональных компьютеров). Организация по международным стандартам, куда входят изготовите-

ли компонентов в компьютерной отрасли, поддерживающие представление и дальнейшую разработку

стандарта для карт памяти и других карт PC. Соответствующий стандарт PCMCIA обеспечивает точные

технические требования к более подробной информации, типа размера, энергопотребления, обработ-

ки сигналов и программирования карт. Карты имеют компактные размеры [формат кредитной карточки,

толщиной 3.3 мм, 5 мм или 10.5 мм], низкое энергопотребление и конфигурируются с помощью ПО.

Технологии PCMCIA хорошо приспособлены для всех мобильных систем измерения, анализа, сервисного

обслуживания и контроля, оборудованных мобильными PC или портативными компьютерами.

www.pcmcia.org

PICMG

PCI Industrial Computers Manufacturers Group (Группа изготовителей PCI промышленных компьютеров).

Цель: Использование коммерческой шины PCI, особенно шины CompactPCI, в промышленной среде.

www.picmg.org

PLC

Programmable logic controller (Программируемый логический контроллер). Компьютерное управляющее

устройство, которое работает, используя прикладную программу. Прикладная программа относительно

проста, чтобы ее можно было создать с использованием стандартизированных языков программирования

[IL, FBD, LAD, AS, ST]. Из-за его последовательного характера его работы, времена реакции медленнее по

сравнению с управлением, ориентированном на соединения. Сегодня имеются серии PLC с соответство-

вавшими модульными компонентами для всех уровней иерархии автоматизации.

PLCopen

PLCopen – международная ассоциация, не зависящая от поставщиков и продуктов, которая поддерживает

учреждение международных стандартов, особенно IEC 61131-3, для программирования промышленных

контроллеров и сертифицирует системы программирования на основе стандартов. Эта процедура вклю-

чает определение различных уровней соответствия, а также разработку процедур тестирования и усло-

вий для сертификатов от независимых учреждений.

www.plcopen.org

Power Panel

В этой серии продукции B&R визуализация, управление и компоненты ввода-вывода скомбинированы в

одном компактном устройстве.

Powerlink (см. ETHERNET Powerlink)

PROFIBUS-DP

PROFIBUS для "децентрализованных периферийных устройств". PROFIBUS-DP позволяет установить про-

стые цифровые и аналоговые модули ввода-вывода, а также интеллектуальные модули обработки сигна-

лов и данных прямо в машинном зале, что, между прочим, позволяет значительно сократить стоимость

разводки кабелей. Широко используется для критических с точки зрения времени выполнения промыш-

ленных приложений автоматизации.

 

PV

Переменная регулируемого технологического процесса, соответствующая технологическому параметру.

Логическая ячейка хранения для значений и состояний в программе.

R

RAM

Random Access Memory (Оперативная память). Полупроводниковая память, которая может считываться

или записываться микропроцессором или другими компонентами аппаратного обеспечения. К ячейкам

памяти можно обращаться в любом порядке. В то время как память типа ROM может только считы-ваться,

ячейки памяти RAM можно считывать и записывать.

ROM

Read Only Memory (Постоянное запоминающее устройство). Энергонезависимая память. Содержимое па-

мяти записано изготовителем чипа на конечном этапе маскирования [также называется ROM с програм-

мирующей маской]. Может только считываться и постоянно остается в неизменной форме.

RS232

Рекомендованный стандарт номер 232. Самый старый и самый широко распространенный стандарт ин-

терфейса, также называется интерфейсом V.24; все сигналы измеряются относительно земли, что делает

этот интерфейс несбалансированным. Высокий уровень: -3 ... -30 В, Низкий уровень: +3 ... +30 В; длина

кабелей до 15 м, скорости передачи до 20 кбит/сек; для прямых соединений между двумя участниками.

RS422

Рекомендованный стандарт номер 422. Стандарт интерфейса, сбалансированный режим работы приводит

к увеличенной устойчивости к помехам. Высокий уровень: 2 ... -6 В, Низкий уровень: +2 ... +6 В; 4-про-

водное соединение [инвертированный/не инвертированный сигналы], длина кабелей до 1200 м, скорости

передачи до 10 Мбит/с, 1 отправитель может осуществлять симплексную связь с до 10-ю приемниками.

RS485

Рекомендованный стандарт номер 485. Стандарт интерфейса, модификация RS422; Высокий уровень:

1.5 ... -6 В, Низкий уровень: +1.5 ... +6 В; 2-проводное соединение [полудуплексный режим] или 4-провод-

ное соединение [полный дуплексный режим]; длина кабелей до 1200 м, скорости передачи до 10 Мбит/с.

До 32 участника могут быть соединены с шиной RS485 [отправитель/приемник].

S

SCADA

Supervision, Control And Data Acquisition (Контроль, управление и сбор информации). Системы SCADA

используются для управления, контроля и регистрации промышленных процессов. Высокая конфигури-

руемость обеспечивает адаптацию под требования различных процессов.

SDRAM

Synchronic Dynamic Random Access Memory (Синхронное динамическое запоминающее устройство с

произвольной выборкой). Форма динамических полупроводниковых модулей RAM, которые могут рабо-

тать на высоких тактовых частотах.

SFC

Sequential Function Chart (Последовательная функциональная диаграмма). Используется для графическо-

го представления последовательного управления, язык графического уровня для PLC.

SRAM

Static Random Access Memory (Статическое запоминающее устройство с произвольной выборкой). Бы-

стродействующая оперативная память (RAM) полупроводникового типа, которая используется главным

образом в компьютерах для кэш-памяти. Используя буферную батарею, содержимое этой памяти можно

также сохранить при сбоях энергоснабжения.

SVGA

Super Video Graphics Array. Графический стандарт с разрешением не менее 800 x 600 пикселов и не менее

256 цветов.

T

TCP/IP

Transmission Control Protocol/Internet Suit of Protocols. (Протокол управления передачей/межсетевой

протокол). Сетевой протокол, общепринятый стандарт для обмена данными в разнородных сетях. TCP/

IP используется в локальных сетях для связи между различным компьютером, а также в LAN для доступа

к глобальной сети (WAN).

TFT дисплей

Thin Film Transistor display (Дисплей на тонкоплёночных транзисторах). Технология вывода изображения

для LCD мониторов, при которой каждый пиксел управляется тонкопленочным транзистором.

TÜV

Союз работников технического надзора

www.tuevs.de

U

UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (Универсальный асинхронный приемопередатчик)

UDMA

Ultra Direct Memory Access (Ускоренный прямой доступ к памяти). Специальный режим передачи данных

IDE, который обеспечивает высокие скорости передачи данных для дисководов. В последнее время было

много разновидностей. В режиме UDMA33 скорость передачи составляет 33 мегабайт в секунду. В режи-

ме UDMA66 передается 66 мегабайт в секунду. В режиме UDMA100 передается 100 мегабайт в секунду.

UDP

User Datagram Protocol. Network protocol (Протокол пользовательских датаграмм). Сетевой протокол.

UPS

Uninterruptible Power Supply (Источник бесперебойного питания). Устройства и системы источников бес-

перебойного питания состоят из коммутаторов, инверторов переменного и постоянного тока и особенно

батарей, которые обеспечивают постоянное питание для пользователей в течение относительно длитель-

ного периода времени при сбое питания и, при необходимости, могут улучшить качество тока.

USB

Universal Serial Bus (Универсальная последовательная шина). Экономичный последовательный интерфейс

для PC; стандарт IBM, поддержанный Intel, Compaq, Microsoft и другими известными компаниями; к од-

ному порту USB могут быть подключены до 127 периферийных устройств [мышь, клавиатура, принтер,

сканер, цифровые камеры, модемы, дисководы CDROM, телефоны, и т.д.]. Соединенные устройства также

обеспечиваются питанием через 4-проводной кабель шины. Версия, представленная на рынке с 2001 (USB

версии 2.0), обеспечивает скорости передачи данных до 480 Мбит/с, поэтому также полезна для передачи

видеоинформации и для высокоскоростных дисководов.

www.usb.org


V

VDE

The Association for Electrical, Electronic & Information Technologies (Verband der Elektrotechnik Elektronik

Informationstechnik e.V.) (Ассоциация электриков, электронщиков и представителей информационных

технологий)

www.vde.de

VGA

Video Graphics Adapter (Адаптер видеографики)

W

Windows CE

Компактная 32-разрядная операционная система с многозадачностью и многопоточностью, которую

компания Microsoft разработала специально для OEM рынка. Она может быть перенесена на различные

типы процессоров и имеет высокий уровень возможности работы в режиме реального времени. Среда

разработки использует проверенные, хорошо зарекомендовавшие себя инструменты для разработки. Это

открытая и масштабируемая базовая платформа операционной системы Windows для множества различ-

ных устройств. Примерами таких устройств являются карманные PC, цифровые беспроводные прием-

ники, интеллектуальные мобильные телефоны, мультимедийные пульты, и т.д. Во встроенных системах

Windows CE – также превосходный вариант для технологии автоматизации.

X

XGA

eXtended Graphics Array (Расширенная графическая матрица). Расширенный стандарт для графических

контроллеров и дисплеев, который представлен IBM в 1990. Этот стандарт поддерживает разрешение 640

* 480 с 65 536 цветами или разрешение 1024 * 768 с 256 цветами. Этот стандарт обычно используется в

системах рабочих станций.

XML

eXtensible Markup Language (Расширяемый язык разметки). Этот новый язык официально рекомендован в

1998 Консорциумом Всемирной паутины W3C как стандарт для публикаций в Web и управления докумен-

тами в средах клиент-сервер. Дальнейшая разработка стандарта SGML. В отличие от документов SGML,

документы xML не требуют описания схемы в форме DTD. xML уже полностью поддерживается в более

новых версиях многих ERP и MES системах. xML принят как промышленный стандарт благодаря своему

простому обозначению. Информация представляется набором символов ASCII. Это делает xML простым

для прочтения и прозрачным, а главным образом, мобильность текстового формата превосходит двоич-

ные структуры.

www.xml.com

А

Автоматизация

По Брокгаузу: Применение технических средств, с использованием конкретных программ, не требую-

щее (частично, или в соответствии с приложением 740 – полностью) человеческого вмешательства для

выполнения операций.

Автоматизация производства

Сегмент рынка автоматизации для промышленных секторов, например, изготовления схем, компонентов,

устройств и агрегатов, в котором встречаются, в основном, дискретные (разрывные) процессы.

Автоматизированное производство

Сегмент рынка автоматизации, относящийся к пользовательским секторам автомобильной промышлен-

ности, электронной промышленности, производству машин и систем, сборке/робототехнике, транспор-

тировке, хранению и обработке материалов. Главное содержание этого сегмента включает технологиче-

ский процесс автоматизированного производства, а также технологии, необходимые для автоматизации.

К ним относятся, например, технологии монтажа и обработки, робототехника, обработка изображений,

системы идентификации, датчики и исполнительные механизмы, технологии приводов, технологии управ-

ления, соответствующее программное обеспечение, гидравлика и пневматика, а также соответствующие

системы обеспечения безопасности.

Автоматический режим

Режим работы, в котором объект [прибор, машина, система] после подачи сигнала на запуск работает

автоматически, в соответствии с указанной программой, без вмешательства со стороны человека.

Адрес

Строка символов, используемая для идентификации ячейки или области памяти, в которой хранятся и из

которой могут быть считаны данные. Также это может быть символ (например, в случае использования

цифровых контроллеров), с помощью которого функциональному блоку (устройству) задаются геомет-

рические или технологические данные.

Алгоритм

В соответствии с DIN 19226: алгоритм – это конечная последовательность четко сформулированных ин-

струкций. Требуемые выходные параметры создаются в результате обработки определенных входных

параметров системы. С помощью алгоритма описывается, как должна выполняться последовательность

действий. Чтобы считаться алгоритмом в математическом смысле, процедура должна соответствовать как

минимум следующим требованиям.

Дискретность: Алгоритм состоит из конечной последовательности шагов.

Определенность: При одинаковых начальных условиях, результат выполнения алгоритма всегда должен

быть одинаковым.

Четкость: Четкое определение последовательности шагов.

Конечность: Алгоритм завершается после выполнения конечного количества шагов. С точки зрения

теории множеств, алгоритм определяется набором множеств [входных, промежуточных и выходных] и

набором элементарных операций и правил, определяющих последовательность и порядок выполнения

операций. С функциональной точки зрения, алгоритм – это метод преобразования множества входных

данных во множество выходных данных. Алгоритм можно представить как в текстовой форме(с помощью

обычного или искусственного языка), так и в графическом виде [графики, блок-схемы, структурные диа-

граммы, сети Петри и т.д.].)

Аналогово-цифровой преобразователь

Функциональное устройство, преобразующее аналоговый сигнал в цифровой. Аналоговый сигнал

Сигнал, значащие параметры которого могут принимать любое количество значений, с учетом опреде-

ленных технических ограничений. В теории, аналоговый сигнал может обладать бесконечно высоким раз-

решением. Однако на практике его величина ограничена диапазоном значений от 1 до 104. К тому же, су-

ществует проблема долговременного хранения и выделения памяти для значений аналоговых сигналов.

Поэтому в современной технологии автоматизации используются преимущественно цифровые сигналы.

Ассемблер

Символический язык [язык ассемблера]. Машинные команды подаются в процессор с использованием

мнемоники, т.е. значащих сокращений алфавитно-цифровых символов. Например, для программирова-

ния команды 'Очистить регистр D0ґ, в обычной процессорной системе, вместо кода команды '01000010

01000000ґ используется мнемоническое сокращение 'clr D0ґ. Такой язык программирования известен как

'язык ассемблера'. В результате получается 'ассемблерная программа'. Каждой символьной команде со-

ответствует команда процессора. Перед выполнением ассемблерную программу необходимо преобразо-

вать в последовательность битов (исполняемый код) при помощи программы сборки (ее также называют

ассемблером). Получившуюся последовательность битов можно загрузить в программную память компь-

ютера или контроллера. В отличие от программных языков высокого уровня (Pascal, C++, JAVA и т.д.),

Глоссарий

Приложение 1979

язык ассемблера является процессорно-ориентированным, т.к. ограничен набором команд, доступных

для конкретного процессора.

Б

Байт

Формат данных [1 байт = 8 бит] и единица измерения количества информации и объема памяти. Обычно,

объемы информации измеряются в следующих единицах (по возрастанию): Кбайт, Mбайт, Гбайт.

Безопасность

Согласно Брокгаузу: отсутствие опасности или знание, что индивидуум или группа защищены от потен-

циальных опасностей. По отношению к технике, безопасность является характеристикой предмета [ком-

понента, устройства, механизма, системы] не представлять недопустимой опасности для людей, обору-

дования или окружающей среды при работе согласно техническим требованиям. Возможны два подхода

к проблемам безопасности: Во-первых, предполагая, что объект будет функционировать как он должен;

во-вторых, предполагая, что объект не будет функционировать правильно (полный отказ). Первый аспект

главным образом касается проблем здоровья, режимов работы и пожаробезопасности и регулируется

согласно многим законам и рекомендациям. Второй аспект является частью технических мер по обеспе-

чению безопасности, которые выбираются, чтобы минимизировать опасные ситуации и риски, связанные

с отказами системы (по крайне мере ниже приемлемого предельного уровня риска), исходя из веро-

ятности отказа и возможной степени повреждений. Эти проблемы включены в пункт функциональной

безопасности. Для технологии автоматизации, соответствующими стандартами являются IEC 61508 и EN

954-1. В качестве примечания заметим, что абсолютной безопасности без любых рисков нет ни в технике,

ни в природе.

Бит

Двоичная цифра – двоичная позиция, двоичный символ, двоичное число, наименьшая дискретная едини-

ца измерения информации. Бит может принимать значения 0 или 1.

Браузер

Программный продукт для поиска и просмотра web-сайтов. Наиболее известными браузерами являются

Microsoft Internet Explorer и Netscape Navigator

В

Визуализация процесса

Индикация операций в области промышленного производства, в коммунальных отраслях, в областях

транспорта или при обеспечении безопасности, а также в лабораториях, использующая современное ин-

формационно-техническое оборудование, то есть соответствующие системы индикации для улучшенной

обработки соответствующих процессов.

Витая пара

Пара медных проводов, скрученных вместе. Среда передачи для сигналов.

Внутренняя шина

Многослойная печатная плата, на которой размещены главные компоненты компьютера -схемы CPU, со-

процессоров, RAM, ROM для микропрограммного обеспечения, интерфейсные схемы и слоты для расши-

рений аппаратного обеспечения. Располагается на задней части электронных устройств.

Волоконно-оптический кабель

Кабель, сделанный из стеклянных или пластмассовых волокон; устойчивый к электромагнитным поме-

хам; очень важен как среда передачи в локальных сетях. Все станции полностью изолированы друг от

друга. Используются различные типы волоконных линий. Они отличаются по достижимому расстоянию

передачи. Самый простой тип – полимерные волокна. Такие линии могут соединять станции, разнесенные

на расстояния до 70 м. Волокна HCS [стекло с покрытием] – это стеклянные волокна с пластмассовым

покрытием. Их можно использовать на расстояниях до 400 м. Стекловолоконные кабели используются

на расстояниях до 3600 м.

Вращающийся трансформатор (см. Резольвер)

Временная флуктуация

Временная флуктуация – это термин, который описывает временные отклонения циклических событий.

Если, например, событие должно иметь место каждые 200 мкс, а фактически происходит каждые 198 – 203

мкс, то временная флуктуация составляет 5 мкс. Временная флуктуация имеет много причин. Она возни-

кает в компонентах и сетевой среде передачи из-за помех, переходных помех, электромагнитных помех

и многих других случайных событий. В технологии автоматизации временная флуктуация является мерой

качества синхронизации и тактирования.

Время ожидания

Синоним для времени задержки, времени реакции и времени выполнения. Для технических целей это

время, которое необходимо устройству, чтобы обеспечить выходную реакцию после события на входе,

например, время, необходимое, чтобы пакет прошел по сети от отправителя на приемник, или время,

которое пакет остается в сетевом устройстве до отправления.

Время представления на рынок

Период времени от разработки продукта до его готовности к выходу на рынок. Продолжительность этого

периода времени становится все более важной для успеха компании из-за постоянного сокращения вре-

менных циклов рынка, продуктов и технологии.

Вставной PLC

Вставная карта персонального компьютера, которая обладает полными функциональными возможностя-

ми PLC. На PC она соединяется через DPR с процессом, используя соединение полевой шины. Програм-

мируется извне, или с использованием PC ведущего узла.

Встроенные системы

Системы со встроенными компьютерными функциями. В это понятие включаются встроенные чипы, мик-

ропроцессоры, контроллеры, логические элементы, а также встроенные устройства. Используются в ши-

роком диапазоне компьютеризации, не классифицированном с точки зрения стандартных технологий

ПК и обработки данных. Примером встроенных систем могут служить телекоммуникационные системы,

системы контроля доступа, интеллектуальные сенсоры и исполнительные механизмы, шинные модули, а

также многие устройства, контроллеры и т.д. Во всех случаях, в этих системах встречается аппаратный

контроллер на основе микропроцессора, используемый для выполнения специфических задач. Примеры:

см. выше. Контроллер обеспечивает специфический для задачи обмен информацией при помощи микро-

программного обеспечения, под управлением которого он работает. Микропрограмма хранится в модуле

ПЗУ. Вычислительная мощность контроллера обычно гораздо ниже, чем у персонального компьютера.

Г

Гбайт

Гигабайт. 1 Гбайт = 1 073 741 824 байтов

Горизонтальная интеграция

Горизонтальная интеграция комбинирует решения MES друг с другом в пирамиде компании. Таким об-

разом, вся информация имеется в режиме онлайн, что предотвращает множественный ввод информации

и двойное хранение данных.

"Горячая" замена

Замена компьютерных компонентов непосредственно в ходе эксплуатации. Имеются три различных

уровня: базовая горячая замена, полная горячая замена и модель высокой эксплуатационной готовно-

1980 Приложение

сти. Базовая горячая замена – самая простая форма, в которой заменяемый модуль дезактивируется,

или конфигурация компьютера изменяется с компьютерной клавиатуры. Для этого обычно необходимы

программисты. При полной горячей замене, активация и дезактивация заменяемых компонентов про-

изводится программным обеспечением, установленным на компонентах. Встроенный переключатель

на передней панели компонента сигнализирует компьютеру, что начинается удаление компонента, или

что закончена установка нового компонента. Светодиод на передней панели показывает, что можно вы-

нуть компонент, или что был вставлен новый компонент. Модель высокой эксплуатационной готовности

используется в компьютерных системах, где требуется высокая готовность. Здесь программное обеспе-

чение горячей замены не управляет каждым отдельным компонентом; вместо этого это используется

отдельный контроллер горячей замены [HSC]. Он позволяет автоматически дезактивировать дефектные

карты и предотвращает аварии.

Д

Данные параметров

Представляет значения конфигурации и данные устройств, например, значения конфигурации компонен-

тов. Данные сохраняются в центральном контроллере и при необходимости могут быть автоматически

загружены после замены отдельных компонентов. Это означает, данные параметров редко изменяется и

передаются только по запросу. Что касается скорости передачи, к передаче этих данными предъявляются

не такие строгие требования, как к передаче производственных данных.

Датчик положения (см. Энкодер)

Датчик

Оборудование, которое преобразовывает физическую величину, основанную на физическом влиянии,

в электрический, пневматический или гидравлический сигнал для дальнейшей обработки. Современные

датчики включают предварительную обработку сигнала для устранения помех или нелинейности. В тех-

нологии автоматизации датчики используются для получения информации, необходимой для управления

процессом: например, чтобы определять состояние агрегата или машины или собирать данные регули-

руемого процесса, типа температуры, давления, скорости, уровня загрузки, потока, расстояний, углов,

и т.д.

Двигатели вращающего момента (см. моментные двигатели)

Двоичный сигнал

Сигнал, для которого значащий параметр может принимать только два значения [Низкое/высокое, или

0/1].

Децентрализованное управление движением

В отличие от централизованного управления движением, для систем управления многодвигательными

приводами в шкафах управления помещаются только блоки электропитания и необходимые компоненты

центрального контроллера. Все прочие функциональные блоки, типа приводов и контроллеров, распо-

лагаются непосредственно на месте с отдельными двигателями, или непосредственно на двигателях. Их

подключение осуществляется с помощью шины электропитания и шины контроллера. Такая концепция

широко применяется для крупных и территориально распределенных установок и систем. Также преиму-

ществом этой концепции является модульная структура установок.

Диапазон

Общее определение: Разница между наибольшей и наименьшей частотой в однородном диапазоне. Диа-

пазон устройства: Ширина диапазона частот, в котором устройство или характеристики передающего ка-

нала (например, амплитудно-частотная характеристика) не отклоняются от стандартного значения. Диапа-

зон сигнала: Ширина диапазона частот, на которой не превышается допустимый стандартный уровень для

каждого компонента спектрального сигнала. В контексте цифровой передачи данных, понятие диапазона

также используется для измерения производительности системы относительно возможной пропускной

способности. Диапазон здесь соответствует разнице между максимальной и минимальной возможными

скоростями передачи данных и выражается, например, в битах за секунду.

Допустимые ошибки

Термин описывает способность системы выполнять свои определенные функции, даже при наличии огра-

ниченного количества неисправных подсистем. Поведение системы с допуском ошибок (т.е. сохранение

требуемых функций, несмотря на отказ компонентов системы, возникновение программных ошибок или

внешних помех) достигается за счет избыточных структур. Для этого используются

следующие принципы избыточности. Статическое резервирование: Функциональные блоки избыточ-

ной системы размещается в статической структуре. Примером такой процедуры будет схема коррекции

ошибок, в которой неправильные цифровые сигналы регулируются на основании программы коррекции

ошибок или схемы сравнения, в которой результат параллельно проверяется тремя функциональными

блоками, а потом результаты проверки сравниваются друг с другом. Пока 2 из 3 блоков такой системы

работают нормально, вся система будет работать без ошибок. В этом случае допустима неисправность

одного функционального блока. Динамическое автономное резервирование: Отдельные функциональ-

ные блоки размещаются в заменяемой [переключаемой] динамической структуре. При возникновении

неисправности, вместо неисправного функционального блока подключается резервный. В нормальном

режиме работы (без ошибок), резервный блок не выполняет никаких функций и находится в режиме ожи-

дания (состояние 1 из 2). Динамическое кооперативное резервирование: Во время нормальной работы,

каждый функциональный блок системы выполняет свои задачи. Если один из блоков отказывает, то остав-

шиеся функциональные блоки перехватывают управление над наиболее важными задачами отказавшего

модуля, откладывая выполнение части собственных заданий, менее важных для системы в целом (т.наз.

кооперативная, самовосстанавливающаяся система).

З

Задача

Программная единица; операционная система назначает определенный приоритет задачам в режиме ре-

ального времени. Она содержит завершенный процесс и может состоять из нескольких модулей.

Задержка активации

Время, необходимое для установления удерживающего момента тормоза, после того, как будет снято

напряжение, удерживающее тормоз.

Задержка отпускания

Время задержки, необходимое, чтобы удерживающий момент фиксирующего тормоза уменьшился на

90 % (отпускание тормоза) после того, как рабочее напряжение было снова подано на фиксирующий

тормоз.

Защита IP

Этот термин использует IEC 529, EN 60529 или DIN EN 60529, чтобы характеризовать защиту электрических

устройств корпусами, крышками или герметизацией, чтобы препятствовать доступу людей к опасным из-

делиям, закрытым крышкой, и обеспечить защиту от загрязняющих веществ и воды. Код защиты опре-

делен 4-символьным кодом [кодом IP]. Он состоит из символа IP и двух чисел. IP означает "International

Protection – Международная защита", первое число указывает класс защиты от твердых загрязняющих

веществ (0 ... 6), второе число указывает класс защиты от воды (0 ... 8). Отдельные степени защиты нахо-

дятся в диапазоне от простой защиты от прикосновения, до полной защиты от пыли, а также от защиты

от вертикальных потоков воды, до защиты от полного погружения. В промышленности стали стандартом

уровни защиты, начиная с IP 65.

Земля

В контексте электротехнической теории, термин 'земля' как более или менее понимается хорошая про-

водящая земля, в которой не имеет никаких разностей потенциалов или любых других электрических

процессов вне области влияния.

Глоссарий

Приложение 1981

И

Инвертор частоты

Устройство, основанное на мощных электронных полупроводниковых приборах, которое функционирует

только в режиме переключения (т.е. находится только в открытом или в закрытом состоянии). Задача

этого устройства (особенно в трехфазных системах приводов с регулируемой скоростью) – получить на

входе одно- или трехфазное напряжение переменного тока с постоянной частотой и амплитудой, и как

правило, преобразовать его в трехфазное напряжение с регулируемой частотой и напряжением, чтобы

подать на трехфазный двигатель (синхронный или асинхронный). Временная зависимость напряжения на

выходе инвертора должна быть в максимально возможной степени синусоидальной, потому что гармо-

ники напряжения приводят к значительному нагреванию двигателя и увеличенному образованию помех.

Частотные инверторы предлагаются как готовые к использованию устройства в множестве разновидно-

стей. Однако, их базовая структура в большинстве случаев весьма сходна. Это означает, что в большинст-

ве случаев частотный инвертор состоит из силового выпрямителя, который преобразует одно- или трех-

фазное напряжение электросети в (по большей части) постоянное напряжение (шина постоянного тока

с большим сглаживающим конденсатором) и инвертора, который преобразует постоянное напряжение

шины постоянного тока в трехфазное выходное напряжение переменной частоты.

Интеллектуальные системы

Перед тем, как продолжить, следует отметить, что невозможно дать общепринятое, четкое определение

таких терминов, как интеллектуальность, психология, или технология. Однако, ниже мы приведем очень

упрощенную формулировку, отражающую многие существующие точки зрения, которая основана на

интеллектуальности людей: "Интеллектуальность [умственные производительности] – это способность

эффективно справляться с задачами в жизни и на работе". Это – многофакторный персональный при-

знак, основанный, главным образом, на способности думать (то есть обрабатывать информацию рацио-

нально и эмоционально). К главным и частично измеримым факторам относятся: восприятие, обработка

информации, хранение информации, язык, математика, воображение, концентрация и суждение. Если

оценить интеллектуальные технические системы согласно этим критериям, ясно, что в определенных об-

ластях они превосходят человеческие способности, но имеют огромные недостатки в отношении общей

интеллектуальности. Это означает, что такие системы все еще далеки от интеллектуальных способностей

людей, но в значительной мере поддерживают их, и это – самый важный фактор, определяющий функцио-

нальное качество и конкурентоспособность интеллектуальных компонентов, модулей, устройств, машин

и систем. Их возможности связаны с использованием нечетких технологий и методов искусственного

интеллекта для того, чтобы собирать информацию, планировать действия и контролировать результаты,

даже когда условия четко не определены. Область применения включают: распознавание рукописного

текста и речевых команд, обработка изображений, робототехника, управление датчиками и исполнитель-

ными механизмами, адаптивные системы управления и планирования, приобретение и обработка знаний,

поиск данных, а также системы помощи для планирования, технического обслуживания, диагностики и

управления проектами.

Интенсивность отказов

Интенсивность отказов – мера, характеризующая поведение отказов устройств, в частности, компонен-

тов. Основной интерес здесь представляют характеристики надежности. Интенсивность отказов представ-

ляет собой отношение числа устройств, отказавших за каждую единицу времени, к полному количеству

указанных устройств. Например, если коммутационная интегральная схема имеет интенсивность отказов

10-9 в час, это означает, что за один вероятность отказа схемы за час работы составляет 10-9. Другими

словами: если устройство содержит 109 коммутирующих схем, то вероятен один отказ за час работы.

Интенсивность отказов не остается постоянной в течение срока службы элементов. В зависимости от

времени, она следует графику, похожему на профиль ванны. Это означает, что в начале использования

компонент имеет повышенную интенсивность ранних отказов, затем интенсивность отказов остается по-

стоянной в ходе указанного временного интервала. Здесь имеют место случайные отказы; в заключение

интенсивность отказов снова увеличивается под влиянием отказов из-за износа к концу срока службы.

Интернет

Международная сеть. Международная совокупность компьютеров и сетей ЭВМ различных размеров и ар-

хитектур, которые работают с различными операционными системами. Информация хранится на удален-

ных компьютерах [серверах], к которым в любое время может обращаться любой из компьютеров [кли-

ентов]. Она последовательно развивалась несколько последних десятилетия, и сегодня является основой

для международного обмена данными, например, через электронную почту. В настоящее время является

самой популярной сетью в мире, насчитывая приблизительно 500 миллионов пользователей.

Интерфейс

С точки зрения аппаратного обеспечения, интерфейс – это точка соединения между двумя модулями/

устройствами/системами. Устройства с обеих сторон интерфейса соединены линиями интерфейса, так,

чтобы можно было обмениваться данными, адресами и управляющими сигналами. Термин интерфейс

включает все функциональные, электрические и конструктивные условия [кодирование, уровень сигна-

ла, назначение выводов], который характеризуют точку соединения между модулями, устройствами или

системами. В зависимости от типа передачи данных, различают параллельные [например, Centronics, IEEE

488] и последовательные интерфейсы [например, V.24, TTY, RS232, RS422, RS485], Centronics, IEEE 488],

которые настроены для различных скоростей и расстояний передачи. С точки зрения программного обес-

печения, термин интерфейс описывает точку передачи между программными модулями, с использовани-

ем определенных правил, позволяющих передать данные программы.

Исполнительный механизм

Исполнительный компонент для приведения в действие каких-либо процессов; например – сервомотор,

соединительная муфта, соленоид, электровыключатель. Исполнительный механизм активируется при по-

мощи определенной информации, или токовых цепей в управляемом объекте.

К

Квитирование

Метод синхронизации для передачи данных, когда данные посылаются нерегулярно. Отправитель сигна-

лизирует, что данные могут быть посланы, и приемник сигнализирует, когда могут быть получены новые

данные.

Классы в режиме реального времени

Требования режима реального времени на компьютере, в управлении, на контроллере и в системах связи

определяются физическим окружением, с которым они работают, и системой – партнером, с которой они

взаимодействуют. Чтобы разъяснить эти факты более техническим образом, рабочая группа по режиму

реального времени IAONA выполнила классификацию сетей для окружающих сред режима реального

времени. Это привело к разработке четырех различных классов режима реального времени.

Класс 1 охватывает все установки и системы, где имеют место относительно медленные (не критические

с точки зрения времени выполнения) процессы. В интегрированных системах связи это средние времена

реакции в диапазоне от 0.1 до 10 секунд. К классу 2 относятся относительно простая динамическая окру-

жающая среда использования, где достаточны времена реакции от 1 до 500 мс. К классу 3 относятся про-

стые динамические устройства и системы, типа роботов и машин с числовым программных управлением,

где технологии связи должны обеспечить времена реакции приблизительно от 50 мкс до 20 мс.

К классу 4 относятся высоко-динамические установки и системы, сеть связи которых должна обеспечить

времена реакции значительно ниже одной миллисекунды и гарантировать безупречную работу.

www.iaona.org

Клеммы

Клеммы используются для подсоединения или прикрепления электрических проводников. Клеммы могут

быть размещены в ряд и обычно имеют два отдельных полюса (соединительные точки). Одно- или много-

полюсные клеммы (клеммные колодки) могут объединяться как полоски с контактами.

Код, кодирование

При обработке информации часто существует необходимость преобразовать ее из одной формы в дру-

гую. Такой процесс преобразования называется кодированием. Правила, используемые для назначения

соответствия одного набора символов к другому, называются кодом. Существует разница между одно-

значным и неоднозначным кодированием, в зависимости от необходимости точного отображения одного

1982 Приложение

набора данных в другом. Во многих нормативах используется однозначное кодирование с точным преоб-

разованием одного набора данных в другой. Также различают избыточное и неизбыточное кодирование.

В случае неизбыточного кодирования, используется весь диапазон имеющегося набора символов, т.е.

определяется каждый код. Для избыточного кодирования, в имеющемся наборе символов также содер-

жатся неиспользуемые коды. Это различие важно в процессе передачи данных, при обнаружении и, при

необходимости, коррекции ошибок передачи.

Коммутатор

Устройство, аналогичное концентратору, которое берет пакеты данных, полученные в сети и, но в отличие

от концентратора, передает их не на все узлы сети, а только соответствующему адресату. В отличие от

концентратора, коммутатор обеспечивает в сети целевую связь, которая имеет место только между пере-

датчиком и приемником. Другие узлы сети не задействованы.

Компилятор

Программный продукт, выполняющий преобразование текста программы на исходном языке [обычно это

язык высокого уровня] в программу на конечном языке [например, машинные коды, двоичный код]. Под-

разумевается, что исполняемый двоичный файл генерируется из исходного файла для конкретного про-

цессора [на определенной машине]. В ходе процедуры преобразования (трансляции), компилятор работа-

ет на нескольких уровнях, на которых выполняется лексических, синтаксический и семантический анализ

исходного файла. После создания и оптимизации промежуточного кода, генерируется окончательный

файл с машинным кодом. Компиляторы обычно называют по названию языка программирования, и ма-

шин, для которых они транслируют данных язык.

Контроль четности

Контроль четности – простой процесс, который выявляет ошибки передачи. Добавляется бит проверки на

четность, так чтобы каждая группа битов (содержащая число 1) имела либо четное, либо нечетное число

битов (HD = 2).

Контрольная точка

Место в программе ПЛК, достигнув которого, ее выполнение приостанавливается. Это позволяет прове-

рить значения переменных в определенных участках программы, или исследовать динамику их измене-

ния. Контрольные точки доступны в CoDeSys.

Концентратор

_________Центральная точка соединения в сети с топологией "звезда", которая распределяет поступающие пакеты

данных всем подсоединенным конечным устройствам (аналогично несколько устройств получают элек-

тропитание через сетевой удлинитель).

Коэффициент момента

Коэффициент момента определяет вращающий момент, созданный двигателем с фазным током 1 Аэфф.

Эта величина применяется при температуре двигателя 20 ° C. Когда температура увеличивается, коэффи-

циент момента понижается (обычно до 10 %). При повышении тока, коэффициент момента понижается

(обычно начиная с удвоенного значения номинального тока).

Кэш

Фоновая память, известная также как неадресуемая память или быстрая буферная память. Используется

для разгрузки основной быстрой памяти компьютера. Данные, которые надо передать, например, из ра-

бочей памяти на медленные компоненты (например, в дисковое хранилище или на принтер),

временно хранятся в кэше и выдаются оттуда со скоростью, с которой их может принять соответствующее

конечное устройство.

Л

Линейные двигатели

Все технологии двигателей, которые использованы во вращательных электродвигателях, могут также

использоваться в линейном (прямом) расположении, чтобы создать линейные двигатели. Как и стандарт-

ный синхронный или асинхронный двигатели, а линейный двигатель состоит из двух частей; m-рядной

пакетной обмотки [первичная сторона или побудитель] помещенной в пазы в металлической пластине

или запрессованной в пластик (без железа) и вторичной стороны, которая состоит из несущего основа-

ния, где укреплены постоянные магниты [синхронный двигатель] либо обмотки типа беличьего колеса,

помещенной в магнитную рамку [асинхронный двигатель]. Линейные двигатели имеют плоские и цилин-

дрические конструкции, воздушное или водяное охлаждение и имеют различные направляющие системы

[используются скольжение, пневматическое подвешивание, ролики, магниты, и т.д.] Они используются

в технологии прямых поступательных приводов. Они позволяют прилагать непосредственную, неизна-

шиваемую силу с низкой вибрацией к продольно перемещаемым частям машины, без необходимости

преобразовывать вращательное движение. Вместе с системами датчиков высокой разрешающей спо-

собности, эффективными контроллерами и точными подшипниками, они очень хорошо приспособлены

для линейного позиционирования и технологических перемещений, обеспечивая высокие динамические

характеристики и чрезвычайно высокую точность. В приложениях высокого уровня – измерительных, оп-

тических, и в электронной промышленности, они обеспечивают точность позиционирования <1 мкм. В

общих приложениях машиностроения предъявляются требования к точности 0.01 – 0.1 мм. Кроме того,

такие двигатели должны быть прочными, иметь длительный срок службы и легко интегрироваться в кон-

струкции и технологии управления для концеп-ций машин. Специальное приложение линейного двигате-

ля – система привода для Трансрапид.

М

Максимальная скорость

Максимальная угловая скорость двигателя. Характеризует механические условия (центробежную силу,

износ подшипника).

Маркировка ЕС

Маркировка ЕС для продукта. Состоит из букв 'CE' и обозначает согласованность маркированного про-

дукта со всеми рекомендациями Евросоюза. Подразумевается, что физическое или юридическое лицо,

выдавшее или нанесшее данную маркировку, гарантирует совместимость продукта всем согласованным

рекомендациям Евросоюза. Также эта маркировка означает, что с продуктом были произведены все обя-

зательные процедуры оценки соответствия.

www.ce-richtlinien.de

Машина

Согласно инструкции о машинах, под машиной понимается совокупность связанных или соединенных

компонентов, из которых по меньшей мере один подвижный. Наряду с механическими компонентами,

исполнительный механизм, контроллер и силовые составляющие также являются частью машины. См.

также Объект автоматизации.

Машиностроение

Инженерная область в широчайшем смысле этого понятия, т.е. с использованием результатов научных и

практических исследований, концепций и методов с целью планирования, проектирования, создания и

поддержания на должном уровне аппаратной и программной продукции, приборов, установок и систем.

В отношении соответствующих атрибутов, термин 'машиностроение' также используется для определения

областей применения, таких как, например, электрическое, энергетическое или промышленное машино-

строение.

Мбайт

Мегабайт (1 Мбайт = 1 048 576 байт)

Межсетевой экран

Термин, использованный для электронного, аппаратного обеспечения и/или системы обеспечения безо-

пасности на основе программного обеспечения между двумя сетями (т.е. Интранет и Интернет), который

защищает компьютеры или внутреннюю сеть компании от несанкционированного доступа из Интернет.

Только данные от специфических, разрешенных сервисов могут пройти через барьер безопасности в

Глоссарий

Приложение 1983

строго определенной точке.

Метод доступа

Набор правил, используемых для определения порядка доступа; например доступа станций к шине дан-

ных. Различают методы доступа с обнаружением коллизий [CSMA/CD, CSMA/CA] и с передачей маркера

[Token Bus, Token Ring, и т.д.]. Коллизия (столкновение) – это состояние, при котором две или более

станций одновременно пытаются получить доступ к среде передачи. Режим работы с передачей маркера

позволяет избежать коллизий, путем последовательного перехода права на передачу (маркера) к отдель-

ным станциям.

Механотроника

Термин механотроника получен путем объединения терминов механика, электроника и информатика;

данная мультидисциплинарная область техники интегрирует эти три области. Введенный в Японии в 1975

г., он является междисциплинарным методом разработки, который обеспечивает решения задач про-

изводства механической продукции путем размерной, технологической и функциональной интеграции

механических, электрических и информационных подсистем. В результате была получена совершенно

новая продукция или продукция со значительно улучшенными характеристиками, и эта тенденция про-

должится в будущем. Примеры механотронных систем: автомашины, самолеты и космические корабли,

суда, современные системы железнодорожного транспорта, станки, роботы, современные камеры и мно-

го других устройств и систем, где близкое взаимодействие механики, электрики и электроники сущест-

венно для обеспечения их функциональности.

Микропрограммное обеспечение

Программы, хранящиеся постоянно в постоянном запоминающем устройстве. Микропрограммное обес-

печение – это ПО, которое используется для управления компьютерными устройствами; обычно оно

хранится в устройстве весь срок его службы или длительный период времени. Такое программное обес-

печение включает операционные системы для CPU и прикладных программ для промышленных PC, а так-

же программируемых логических контроллерах, (например, программное обеспечение в контроллере

стиральной машины). Это программное обеспечение записано в постоянном запоминающем устройстве

(ROM, PROM, EPROM) и не может быть легко замещено.

Микропроцессор

Высоко интегрированная схема с функциональностью CPU, обычно размещаемая на одном чипе. Она

включает блок управления, арифметический и логический блоки, несколько регистров и систему связи

для того, чтобы соединить память и периферийные компоненты. Главные факторы, определяющие произ-

водительность – ширина внутренней и внешней шина передачи данных и адресной шины, набор команд

и тактовая частота. Кроме того, можно выбрать варианты архитектуры процессора – CISC и RISC. Первым

микропроцессором, представленным на международный рынок, был Intel 4004. Он поступил в продажу

в 1971 г.

Многозадачность

Многозадачность – режим работы в операционной системе, который позволяет выполнять несколько ком-

пьютерных задач параллельно и одновременно.

Модем

Модулятор/демодулятор. Дополнительная плата или внешнее устройство, которое позволяет обмени-

ваться информацией между компьютерами по телефонной сети, используя цифроаналоговое или анало-

го-цифровое преобразование сигналов.

Модемное соединение

Передача данных по телефонным линиям с использованием обычных модемов или ISDN-адаптеров.

Моментные двигатели

Моментные двигатели вращают элементы привода в технологии прямой передачи. В современных конст-

рукциях, это бесщеточные синхронные двигатели с высококоэрцитивными постоянными магнитами воз-

буждения во внутренних или внешних конструкциях ротора. Однако, пока что они также поставляются как

щеточные двигатели постоянного тока. Они часто используются в промышленности инструментального

машиностроения в качестве замены гидравлических и стандартных электрических приводов, состоящих

из электродвигателей и зубчатых передач. Их конструкция обеспечивает высокие вращающие моменты

[до нескольких 1000 Нм] и низкие скорости, и позволяет просто интегрировать подобные двигатели в при-

водимые механизмы и машины. Они обеспечивают чрезвычайно компактную и эффективную конструк-

цию устройства, которая работает с низкими колебаниями, низким свободным ходом, низким уровнем

шума и, главным образом, низким износом, не требуют обслуживания и имеют улучшенные динамику,

воспроизводимость и точность позиционирования машины. Самым важным критерием выбора для мо-

ментных двигателей является максимальное ускорение [Нм/ кгм2] и константа двигателя Км, измеряемая

в Нм/Вт1/2. Она определяет потери при определенном вращающем моменте, независимо от скорости.

Моментные двигатели используются, например, в поворотных столах и приводах с вертлюжной осью

на инструментальных машинах, как приводы для шприц-машин в производстве пластмасс, как приводы

валов для намоточных механизмов, как приводы осевых роботов и во многих других приложениях.

Мультиплексирование

Комбинация двух или большего числа информационных каналов на общей среде передачи.

Н

Надежность

В техническом контексте, надежность представляет собой способность правильно работать с постоянным

уровнем производительности в пределах заданных вероятностных пределов и временных интервалов.

Характеристиками надежности являются следующие параметры: среднее время между отказами (MTBF)

для ремонтируемых устройств, среднее время до отказа (MTTF) для неремонтируе-мых систем и интен-

сивность отказов для модулей или компонентов, которые могут определять работоспособность.

Неисправность

Согласно IEC 61508: аномальная работа, которая может сократить или сделать невозможным выполнение

необходимой функции функционального блоком.

Непрерывный процесс

Физические процедуры, химические реакции или технологические процессы с состоянием, непрерывно

изменяющимся с течением времени. В таком процессе энергия и/или материалы подаются, обрабатыва-

ются, транспортируются, хранятся, распределяются и/или используются непрерывно или на протяжении

длительного периода без перебоев; особенно это касается производственных процессов, в которых есть

необходимость постоянной поставки конечного продукта. Непрерывные процессы характерны для соз-

дания, преобразования и распространения электрической энергии, а также для производства, обработки

и распространения различных оптовых товаров. Вот несколько типичных характеристик линий с непре-

рывными процессами: установленное техническое оборудование соединено в плотном технологическом

взаимодействии; изменения процедуры для входящих и исходящих материалов и процессов производит-

ся редко. Примеры производства с непрерывным процессом – теплоэлектростанции, системы распреде-

ления энергии, нефтеочистительные предприятия и линии по металлообработке. Основными задачами и

целью управления производства с непрерывными процессами являются: формирование и поддержание

оптимальной и непрерывной работы на основании указанных временных критериев, контроль и протоко-

лирование процессов, поддержание операций процесса в определенных областях и временных интерва-

лах из экономических соображений.

Номинальная мощность

Номинальная мощность, которая развивается двигателем при Н = nN. Может поддерживаться любое вре-

мя при нормальных условиях окружающей среды.

Номинальный вращающий момент

Номинальный вращающий момент, который развивается двигателем (n = nN) при протекании номиналь-

ного тока. Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружающей среды.

Номинальный ток

Номинальный ток является эффективным значением фазного тока (тока в линия электропитания двигате-

1984 Приложение

ля) для создания номинального вращающего момента при номинальной скорости. Может поддерживать-

ся любое время при нормальных условиях окружающей среды.

О

Объект

Нечто, к которому направлены мысль, чувство; ощущение или действие. В контексте программного обес-

печения, это автономное устройство, которое содержит специфические данные [атрибуты] функции [опе-

рации].

Операционная система

Весь набор программ, который вместе с аппаратным обеспечением компьютера, регулирует базовую

последовательность операций компьютерных и основанных на компьютерах устройств.

Опрос

Метод синхронизации для передачи данных. Опрашивая, один партнер [главный узел] циклически спра-

шивает других партнеров [подчиненные узлы], хотят ли они послать информацию или могут ли они при-

нимать информацию. Только главный узел может запустить связь, но не опрашиваемые партнеры [подчи-

ненные узлы]. Они могут только блокировать связь.

Остаточный риск

Риск, который остается после применения соответствующих защитных мер.

Отказ

Согласно IEC 61508, отказ: Потеря функциональной единицей (устройством) способности выполнять тре-

буемые функции. В системах обеспечения безопасности различают опасные и неопасные отказы. Степень

опасности определяется по тому, в каком состоянии окажется система после отказа. Причина отказа мо-

жет зависеть от нагрузки или от срока работы устройства, которые вызывают случайные отказы, или свя-

зана с дефектом, свойственным устройству. В этом случае говорят о систематической неисправности.

Отображение процесса

Отображение состояний сигнала для цифровых входов и выходов на CPU PLC. Различают отображение

процесса для входов и отображение процесса для выходов.

П

ПИД контроллер

Пропорционально-интегральный контроллер с дифференциальным элементом. Дифференциальный эле-

мент дополнительно влияет на регулируемую переменную соразмерно скорости изменения рассогла-

сования.

Повторитель

Оборудование, которое используется для усиления и восстановления сигналов в сети. Информация, про-

ходящая через повторитель, может передаваться на более длинные расстояния, чем без повторителя.

Простой, экономичный метод расширения ЛВС.

Полевая шина

Шинная система, предназначенная для областей, близких к регулируемому процессу, непосредственно

соединяющая интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. По полевой шине передается не-

большой объем данных в цифровой форме между датчиками, исполнительными механизмами и управ-

ляющими устройствами. Передача должна производиться как можно быстрее (т.е. в режиме, близком к

реальному масштабу времени). Кроме того, должны быть обеспечены фиксированные минимальное и

максимальное время отклика. В современных системах автоматизации обычные соединения все боль-

ше вытесняются последовательными полевыми шинами. Последовательная структура компонентов сети

экономит время в ходе планирования и установки. Кроме того, уменьшается размер шкафов управления

и сокращаются время простоя при отказе и продолжительность технического обслуживания, что обеспе-

чивает лучшую эксплуатационную готовность устройства. Просто реализуются расширение, изменения и

обновления системы.

Полудуплексный режим

Метод передачи данных, в которой информация передается в обоих направлениях последовательно.

Последовательное управление

Последовательное управление – это управляющая последовательность, когда отдельные шаги структури-

руются и обрабатываются последовательно в соответствии со схемой/программой, сохраненной в управ-

ляющем устройстве. Отдельным шагам назначаются команды, которые выводятся на управляемый объект

управляющим устройством и выполняются в зависимости от времени или в зависимости от состояния

процесса. Критериями являются выполнение обоих временных условий для данного шага, или возник-

новение заданных событий в ходе выполнения процесса. Выбор критерия определяет различие между

зависимым от времени последовательным управлением и зависимым от процесса последовательным

управлением. Зависимое от времени последовательное управление используется там, где можно безо-

пасно предположить, что последовательности в управляемом объекте всегда обрабатываются согласно

временным функциям, или где важные критерии для последовательности обработки либо не могут быть

представлены, либо с большим трудом представляются в метрологическом виде. Так, этот метод может

использоваться в автоматике пускателя для двигателей, которые всегда запускаются при одних и тех же

коэффициентах напряжения, а также в автоматике для управления стиральными машинами, центрифуга-

ми, пресс-механизмами, литейными машинами и контактными сварочными машинами. Также этот метод

обычно используются с теми устройствами и установками, которые осуществляют автоматическую очи-

стку, нагревание, спекание металлокерамических изделий, отжиг, обжиг, процессы кипячения и сушки.

Вследствие своего принципа действия, зависимое от процесса последовательное управление позволяет

определенным образом регулировать программу обработки при случайных отклонениях в ходе выполне-

ния процесса. Эти последовательности используются всюду, где имеются адекватные условия в объекте

управления, и где с помощью соответствующих датчиков регистрируется возникновение определенных

событий (например, "достигнуто конечное положение", "клапан открыт", "достигнута скорость"), о чем со-

общается обратно в управляющее устройство. В ежедневной промышленной практике, функции зависи-

мых от времени и процесса последовательностей управления комбинируются различными способами.

Последовательностный язык управления

Графический язык программирования согласно IEC 1131-3 и DIN EN 61131-3 для структурированных при-

кладных программ PLC.

Постоянная времени

Промышленные системы, поведение устройств ввода-вывода которых может быть определено диффе-

ренциальным уравнением первого порядка в форме T (dy/dt) + y = x, реагируют на изменение входной

величины x от 0 до X или от X до 0 изменением выходного значения y согласно функции y = X (1-exp [-t/T])

или y = X • exp [-t/T]. Это экспоненциальные функции, в которых T представляет величину времени. Эта

величина называется постоянной времени и является характеристикой для скорости перемещения. За пе-

риод времени t = T; выходное значение y увеличилось до 63 % X (в первом случае), или понизилось до 37

% X (во втором случае). После t = [3... 5] T, перемещение было завершено в обоих случаях. Большинство

технических процедур, по крайне мере в свободном состоянии, следуют по экспоненциальным функци-

ям, поэтому постоянная времени часто используется, чтобы характеризовать синхронизацию систем, как

описано выше.

Прерыватель цепи

Механическое коммутирующее устройство, позволяющее включать, осуществлять синхронизированную

работу, и отключать электрические схемы при определенных условиях работы; также может использо-

ваться для синхронизированной работы и отключения электрических схем при определенных состояниях

(например, при коротких замыканиях). Поставляются в открытой и компактной конструкции; могут быть

снабжены ручным, магнитным, механическим или пневматическим приводом; существуют варианты для

одного, двух, трех или четырех контактов; для переменного, постоянного и трехфазного тока; для низко-

и высоковольтных областей применения.

Глоссарий

Приложение 1985

Прикладное программное обеспечение

Программы, используемые не для поддержания работоспособности компьютера, а для решения конкрет-

ных прикладных задач с помощью этого компьютера. Прикладные программы запускаются при помощи

системного ПО и используют его для выполнения отдельных задач. Прикладные программы могут вклю-

чаться в стандартный набор программного обеспечения, используемого во многих производственных об-

ластях. Хорошим примером прикладного программного обеспечения являются Word, Excel, PowerPoint,

Paint, Matlab и т.д. Промышленное программное обеспечение включает в себя программы для решения

задач на соответствующем производстве, а также ПО для решения специфических задач отдельных поль-

зователей.

Принцип "главный-подчиненный"

Главный элемент решает, что подчиненные элементы подчиняются инструкциям ведущего. При управле-

нии по удаленной шине, устройство автоматизации, как главный элемент, предоставляет права доступа

для других компонентов [подчиненных элементов].

Программное обеспечение

Все программы, включая соответствующую документацию, доступную для работы систем обработки дан-

ных, вычислительных систем и устройств на базе компьютеров всех типов. Программное обеспечение

реализуется на аппаратном обеспечении как нефизические функциональные элементы компьютерной

системы. Термин программное обеспечение по отношению к компьютерным программам начало исполь-

зоваться в 1958 году математиком John Tukey, Принстонский университет. Программное обеспечение

можно разделить на системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.

Протокол

Информационная технология (IT): Технические требования относительно форматов данных и управляю-

щих процедур для связи между двумя устройствами или процессами. Протокол может быть реализован

на аппаратной или программной основе и включает следующие главные аспекты: тип использованного

обнаружения ошибок, метод сжатия данных (если используется) и способ, которым отправитель указыва-

ет конец посланной информации, а приемник указывает, что информация была получена.

Процесс

Действие, событие или процедура, в которой имеют место непрерывные или дискретные, количественные

или качественные изменения параметров или состояний наблюдаемого реального или виртуального объ-

екта или носителей. Каждый процесс имеет определенное начало и определенный конец. В зависимости

от того, что случается в ходе процесс или какие объекты подвергаются воздействию процесса, можно

различить многие типы экономических и производственных процессов, например, процессы с добавлен-

ной стоимостью [производство и производственные процессы], процессы сервисного обслуживания [про-

цессы логистики, технического обслуживания и ремонта], процессы управления [процессы планирования

и маневрирования], и т.д. Для технологических процессов, часто выделяют непрерывные процессы, дис-

кретные процессы и процессы нагрузки, в зависимости от непрерывности базовой операции процесса.

Р

Работоспособность

Вероятность нормального функционирования системы в определенный момент времени. Параметр на-

дежности восстанавливаемых систем. Обычно работоспособность определяется по следующей формуле:

Работоспособность = 1/[1 + MDT/MTBF]. Для достижения максимального значения работоспособности

системы, необходимо принять все возможные меры по обеспечению контроля качества систем, влияю-

щих на надежность. Однако, у этой процедуры имеются технические и экономические ограничения для

определенных режимов эксплуатации. Если план автоматизации не позволяет достичь требуемых пара-

метров надежности, применяется принцип допустимых ошибок. Применение этого принципа, основанно-

го на минимизации времени обнаружения и устранения неисправностей, позволяет повысить значение

работоспособности системы.

Растровая графика

Графическое изображение, состоящее из отдельных элементов (пикселов)

Регулирование с замкнутым контуром

В соответствии с DIN 19226, определяется как процедура, в которой значение переменной [переменная

регулируемого процесса] непрерывно регистрируется, сравнивается с другой переменной [опорным

значением] и изменяется по результату сравнения с опорным значением. Этот механизм применяется в

замкнутой цепи управления.

Режим реального времени

Система работает в режиме реального времени или имеет возможность работы в режиме реального вре-

мени, если входная информация [например, сигналы или данные] получаются и обрабатываются за оп-

ределенный период времени, и результаты передаются в режиме реального времени системе -партнеру

или системному окружению. См. также "Требования режима реального времени" и "Система, работающая

в режиме реального времени"

Резервирование

Наличные техническое оборудование или методы, кроме тех, которые необходимы для выполнения функ-

ции, для увеличения функциональной безопасности устройств и систем.

Резольвер

Индуктивные устройства, которые используются для того, чтобы определять и передавать углы вращения.

Современные конструкции могут иметь точность +/-3 угловых минуты. Они позволяют создавать реше-

ния для высоко динамических приводов. Они построены как небольшие точные генераторы переменного

тока с однорядной обмоткой ротора и двухрядной обмоткой статора, имеющей ряды, смещенные в ста-

торе на 90 градусов. Если на обмотку ротора подается напряжение переменного тока (обычно 10 кГц) с

постоянной амплитудой, то в двух обмотках статора индуцируются напряжения с одинаковой частотой

с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу угла поворота ротора. Угол вращения ротора

можно определить, используя эти амплитуды и рассчитав арктангенс. Это означает, что вращающийся

трансформатор работает в данном случае как датчик угла вращения. Если на эти две обмотки статора

подано напряжение переменного тока, с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу желатель-

ной угловой уставки, то в роторе создается напряжение, соответствующее разности между уставкой угла

вращения и фактическими значениями. В этом случае вращающийся трансформатор работает как датчик

угла вращения с интегрированной функцией сравнения заданной и фактической величины.

Рекомендации о машинах

Рекомендации о машинах 89/392/EWG имеет задачу обеспечить свободное перемещение товаров для

машин в Европейском союзе (включая системы машин и сменное оборудование), отдельно представляя

безопасные компоненты, а также защитное оборудование. Это привело к согласованным структурным

требованиям и процессам оценки соответствия, который должны выполняться уполномоченным персона-

лом. Это особенно касается требований техники безопасности и защиты здоровья в машиностроении.

www.maschinenrichtlinie.de

Рекомендации по низковольтному оборудованию

Цель рекомендаций состоит в том, чтобы обеспечить безопасность пользователя и минимизировать коли-

чество аварий. Они включают все электрическое эксплуатационное оборудование для создания, подвода,

распределения, экономии, преобразования и потребления энергии, например генераторы, кабели, ком-

мутаторы, гнезда, аккумуляторы, трансформаторы, лампы, домашние устройства и двигатели, которые

используются с номинальным напряжением от 50 до 1 000 В переменного тока и от 75 до 1 500 В по-

стоянного тока. Исключения перечислены в Приложение II рекомендаций. Согласно рекомендациям, на

рынок должно выпускаться только быть электрическое оборудование, изготовленное согласно текущими

нормативам техники безопасности ЕС, когда оно не будет ранить или причинять ущерб людям, животным

и материальным ценностям при надлежащей установке и техническом обслуживании и использовании

согласно нормативам, когда производителем был предпринят процесс оценки соответствия, когда имеет-

ся соответствующий сертификат соответствия, и наконец, когда они маркированы символом CE.

Реле

Электрическое устройство, которое вызывает определенное изменение в одной или более электрических

1986 Приложение

выходных цепях, при изменении значения во входной цепи [тока, напряжения или их производных по вре-

мени, а также суммы, разности, произведения или частного нескольких электрических значений]. Соглас-

но VDE DIN 0435, в зависимости от принципа работы различаются следующие типы реле: электромехани-

ческие реле, если они функционируют согласно перемещению механических элементов, под действием

электрического тока во входной цепи электротермические реле [тепловые или биметаллические реле],

если они функционируют согласно деформации тепловых элементов (прямо или косвенно вызванной

биметаллическими полосами, нагреваемыми входным током); статические реле, если они функциони-

руют согласно электронным, магнитным, оптическим или другим методам, не перемещая механические

элементы или тепловые элементы. Переключающие и измерительные реле различается в зависимости

от их использования. Переключающие реле используются как релейные управляющие устройства, вспо-

могательные реле, промежуточные реле, реле времени, шаговые реле, индикаторные реле и согласно

другим техническим требованиям для создания простых приложений управления. Измерительные реле

используются как защитные реле, реле перегрузки, контролирующие реле, дифференциальные реле,

дистанционные реле, реле отрицательной последовательности фаз и в других конструкциях, выполняя

контролирующие, защитные и диагностические функции.

С

Светодиод

Светоизлучающий диод. Люминесцентный диод.

Сенсорный экран

Экран с сенсорными датчиками для активации объекта пальцем.

Серводвигатели

Электродвигатели, которые используются для привода механических компонентов, типа вентилей или

управления или позиционирования механических осей для механизмов инструмента, роботов и многих

других приложений. Для достижения небольших постоянных времени механизмов, они имеют неболь-

шой вращающий момент ротора и большой пусковой крутящий момент. Они представлены для всех типов

тока (постоянный, переменный, 3-фазный), могут легко управляться и, обычно всегда работают в перио-

дических, прерывистых или реверсивных операциях.

Сетевой уровень

Уровень 3 в стандартной модели OSI. Пакеты данных адресуются на этом уровне. Также физически преоб-

разуются логические адреса и имена, и определяются маршруты передачи.

Сеть клиент-сервер

В отличие от одноранговой сети, позволяет организовать более четкое распределение задач. Сервер пре-

доставляет службы и обрабатывает клиентские запросы к этим службам.

Сеть

Структура соединения отдельных элементов [точек, узлов, компонентов], которые соединены друг с дру-

гом или определенным образом взаимодействуют друг с другом [транспортные сети, сети электропита-

ния, сети связи и т.д.]. В контексте закона об ЭМС, например, сети понимаются как совокупность несколь-

ких линий передачи, которые электрически или оптически соединены с отдельными точками [узлами], с

использованием установки, системы, устройства или компонента. Особую важность для современной

технологии автоматизации имеют такие сети связи, как Интернет, Интранет, Ethernet и т.д.

Сигнал

Изменяющаяся по времени физическая величина, например напряжение или ток с параметром [амплиту-

дой, частотой, сдвигом фазы], который обеспечивает информацию об изменении другой физической ве-

личины. Соответствующий параметр называют информационным параметром. Например, электрический

тахометр измеряет скорость вращения механического вала, то есть о ней судят по амплитуде выходного

напряжения тахометра. В этом случае амплитуда выходного напряжения является информационным па-

раметром, дающим информацию о скорости вращения вала машины во времени согласно определению

сигнала. Можно разделить различные типа базового сигнала в зависимости от количества величин, дос-

тупности в течение времени и количества информационных параметров. Для технологии автоматизации

более важными являются аналоговые, двоичные и цифровые сигналы.

Силовая электроника

Технология, основанная на мощных полупроводниках, которые могут переключать высокие токи и об-

рабатывать высокие напряжения [например, IGBT] для преобразования, управления и модифицирова-

ния энергии. Мощные электронные компоненты и устройства с мощностью до мегаваттного диапазона

используются в системах электропитания почти всех электрических/электронных устройств. Согласно

экспертам, в 2000 году более 50 % международного электрического энергопотребления управлялось с

мощными электронными устройствами и системами.

Символ

С точки зрения лингвистики, символ это "предмет" [знак, индикатор и т.д.], который представляет "что

либо" [в реальном или действительном мире]. "Символ" имеет определенную связь с представляемым

объектом, "пиктограмма" имеет визуальное подобие с представляемым предметом, а "индекс" является

ссылкой на факт или заключение. В технической терминологии [то есть, DIN 44300] знаки – это символы,

которые представляют определенную информацию [буквы, номера, специальные символы и т.д.].

Система поддержки выполнения

Для вычислительной техники: Все подпрограммы, необходимые для выполнения программы, записанные

на специальном языке программирования на специальной платформе [взаимодействие с операционной

системой, управлением памятью, процедуры обработки ошибок, и т.д.]. В технологии автоматизации

теперь имеется много систем поддержки выполнения различных изготовителей фактически для всех

типов контроллеров [PLC, CNC, основанная на PC система, устройства управления роботами, и т.д.]. В

распределенных системах автоматизации, гибкость, функциональность и производительность отдельных

устройств часто ограничены. Возможно, окажется полезным использование .Net технологии от Microsoft,

включая систему CLR (общий язык времени выполнения). Для связи, система поддержки выполнения

является фильтром для коррекции сигналов, которая устраняет помехи, возникающие, например, при

многолучевом распространении беспроводных сигналов с различными временами распространения, что

вызывает искажения сигнала в приемнике.

Система, работающая режиме реального времени

Система, которая реагирует на внешнее событие в пределах заданного периода времени. Поэтому ос-

новным фактором является не быстродействие. Необходимая скорость реакции больше зависит от ок-

ружающей среды и объекта-партнера, с которым взаимодействует система в конкретном приложении.

Например, для быстродействующих цифровых контроллеров требуются системы реального времени с

временами реакции в микросекундном диапазоне. Напротив, решения автоматизации с программируе-

мыми логическими контроллерами могут работать с временами реакции в миллисекундном диапазоне.

Для медленных систем в обрабатывающей промышленности, например, для терморегуляторов, доста-

точны времена реакции в диапазоне секунд или даже минут. Что касается соблюдения определенных

временных интервалов, различают критические и облегченные требования режима реального времени.

Критическое требование режима реального времени соответствует ситуации, когда все необходимые

реакции системы на внешнее событие должны завершиться в пределах строго заданного периода време-

ни при всех возможных условиях. В противном случае неизбежен значительный ущерб. Напротив, смяг-

ченное требование режима реального времени соответствует ситуации, где есть определенная степень

допуска. Определенный срок может быть превышен, потому что нет оснований бояться фатальных по-

следствий. Возможность работы в режиме реального времени системы зависит от множества факторов.

В частности, в технологии автоматизации значительную роль играют времена прохождения сигналов,

времена циклов, времена ожидания, временные флуктуации, требования синхронности и пропускная

способность данных.

Скорость передачи

Единица измерения скорости передачи данных. Обозначает количество состояний для переданных сигна-

лов в секунду и измеряется в Бодах. 1 бод = 1 бит/сек, или 1 bps.

Скорость передачи данных

Количество бит, передаваемых за определенный период времени. 1 бит/сек = 1 бод

Глоссарий

Приложение 1987

Стандартная модель OSI

Установлена в 1972 г. ISO. Цель модули состоит в том, чтобы связать сети различных изготовителей с

различной топологией. Стандартная модель OSI [также известная как семиуровневая модель] представ-

ляет стандарт, который классифицирует и определяет принципы, согласно которым организуется связь

между компонентами в сети с использованием различных протоколов (правил). Модель включает семь

уровней: физический уровень, уровень передачи данных, сетевой уровень, транспортный уровень, се-

ансовый уровень, уровень представления и прикладной уровень. Используя самый низкий физический

уровень [уровень 1], определяются электрические и механические технические требования для кабелей и

карт сетевых адаптеров , а также метод пересылки битов по кабелю. На втором уровне, уровне передачи

данных, биты с самого низкого уровня интегрируются в группы и пакеты данных [кадры], и в начало пакета

вставляется управляющая информация [адрес отправителя и приемника, длина пакета, использованные

протоколы более высоких уровней]. В следующем (сетевом) уровне [уровень 3], информация передается

по использованной сети, и так далее.

Т

Технология непосредственного привода

В решениях с непосредственным приводом, компоненты вращательных или линейных двигателей [кру-

тящие двигатели, двигатели поворотного вращения, двигатели DDR, линейные двигатели] являются эле-

ментами интеграции для приводимых установок и механизмов. В результате, отпадает необходимость

установки сцепления, шестерен, стоек, ременных и цепных передач, а также шпинделей. Этот позволяет

избежать всяческих побочных эффектов, вызванных этими компонентами (например, люфта шестерен,

мертвой зоны фрикционных механизмов, эффектов деформации, износа, шумности, дополнительных

расходов на техническое обслуживание и необходимости в дополнительном пространстве). Поэтому

технология непосредственного привода приносит конкретную пользу, при принятии мер по снижению

трения, износа и использовании высокоточных элементов. В этом конкретном случае рассмотрен вопрос

механических элементов промышленных установок; но для технологии в целом имеется множество дру-

гих областей применения, например, медицинские подъемники или спецтранспорт.

Топология

Структура сети. Тип соединения между сетевыми компонентами [станциями, узлами]. Стандартной базо-

вой структурой является звездообразная структура. [Все станции связаны с центральным узлом. Вся связь

проходит через этот узел. Прямая связь между станциями не возможна] Линейная структура [Все станции

находятся на одном общей пути передачи. Одновременно от одной станции к другой может передаваться

только одно сообщение] Кольцевая структура [Все станции связаны в форме кольцевой схемы. Нет ни-

какого центрального узла. Все станции имеют одинаковые права] Смешанная структура [Каждая станция

подключена к нескольким другим станциям. Между двумя станциями может существовать несколько не-

зависимых путей передачи. Такое резервирование может использоваться для обеспечения передачи дан-

ных при нарушении путь передачи], Древовидная структура [Древовидные топологии создаются при объ-

единении упомянутых выше структур]. В зависимости от существующих условий, большинство реальных

приложений имеют смешанные структуры. Для промышленной автоматизации, например, на структуру

используемой системы связи большое влияние оказывают специальные свойства объекта автоматиза-

ции [механизма/устройства]. Приложения для структур звездообразной сети главным образом ограни-

чены небольшими участками с многочисленными устройствами, типа отдельных операционных станков.

Древовидные конфигурации, которые объединяют несколько звездообразных структур, используются

в комплексных системах с множеством автономных подсистем. Линейные структуры особенно хорошо

подходят для более протяженных объектов, типа систем конвейеров, а кольцевые структуры особенно

хорошо подходят для систем с более строгими требованиями к надежности.

Транспортный уровень

Уровень 4 в эталонной модели OSI. Этот уровень отвечает за правильное представление данных, то есть

за обнаружение ошибок и исправление ошибок. Он преобразует поток посылаемых данных в небольшие

пакеты данных и преобразует получаемые пакеты данных обратно в поток данных. Подтверждение пере-

дачи и приема также являются частью этого уровня. Главные задачи этого уровня -открытие и закрытие

связи с узлом, и обеспечение безопасной передачи данных.

Трехфазное питание

Трехпроводное устройство с L1, L2, L3 или четырехпроводное устройство с L1, L2, L3, N. Все фазы изоли-

рованы от земли, а корпуса всех устройств заземлены.

У

Узел

Точка ветвления в сети

Управление

Целевое взаимодействие с параметрами систем, на которые можно оказывать влияние. Система, на ко-

торую оказывается влияние, называется управляемой. В общем случае, это устройство, установка или

система, в которой материал и/или энергия подвергается одному или нескольким возможным преобра-

зующим воздействиям (распаковка, передача, преобразование, сохранение) или используется по жела-

нию пользователя.

Уровень передачи данных

Уровень связи/уровень передачи данных. Уровень 2 в стандартной модели OSI. На этом уровне происхо-

дит преобразование пакетов передаваемых данных в кадры (логически структурированные единицы дан-

ных). После отправки кадров, с принимающей стороны ожидается подтверждение об их приеме. В зоне

ЛВС, на этом уровне также осуществляется процедура обращения [CSMA/CD, передача маркера]

Уровень представления

Уровень 6 в стандартной модели OSI. На этом уровне обрабатывается форматирование и отображение

текста. Он также ответственен за безопасность данных. Здесь также производится сжатие данных.

Уровень приложений

Уровень приложений (7) в стандартной модели OSI. Уровень, на котором приложения осуществляют дос-

туп к сетевым службам. На этом уровне обеспечиваются службы для непосредственной поддержки при-

ложений, например ПО передачи файлов, доступа к базам данных и электронной почте.

Уровень сессии

Уровень 5 в эталонной модели OSI. Этот уровень позволяет двум приложениям на различных устройствах

начать использование и закончить сессию, то есть прямое соединение между приложениями. Он обра-

батывает диалог, регулирует длину передачи данных и обращается с организацией, участник которой

посылает или получает, а так же синхронизирует и повторно запускает сессию после ошибки.

Устойчивость

Способность объекта продолжать функционирование, даже если не выполнены определенные условия.

Качественный термин, потому что точные критерии оценки отсутствуют.

Устройство

В общем смысле, термин "устройство" является синонимом для различных аппаратов, приборов, частей

установок, бытового оборудования и т.д. В достаточной степени это относится к фиксированному или

мобильному оборудованию с относительно небольшими размерами, с конкретными функциями или спе-

циальной областью применения, что обычно обозначается предварительным словом, например: спортив-

ный прибор, медицинский прибор, кухонный прибор, измерительный прибор, управляющее устройство,

устройство автоматизации, периферийное устройство и т.п. Кроме того, существуют фиксированные и

мобильные устройства значительных размеров, например, применяемые в военной области (танки, само-

леты, корабли), в медицине (сканер ЯМР), в геологии (бурильное оборудование), а также в исследователь-

ских лабораториях (например, ускоритель частиц). С технической точки зрения (DIN 40150), устройства

состоят из компонентов, блоков и модулей. Согласно требования по электромагнитной совместимости ,

устройством считается любой электрический или электронный аппарат, система, конструкция или сеть,

содержащая электрические или электронные части. Такое определение устройства противоречит четко

установленным и документированным в DIN рекомендациям [см. выше], широко используемым инжене-

1988 Приложение

рами, и служит причиной многих недоразумений в применении требований по электромагнитной совмес-

тимости устройств.

Ф

Файловый сервер

Компьютер, который обеспечивает данными других пользователей в компьютерной сети.

Физический уровень

Уровень 1 в стандартной модели OSI. Он определяет технологию разводки сетевых кабелей и передачи, а

также регулирует передачу потоков двоичных сигналов по физическим средам от одного устройства до дру-

гого.

Фильтр

В терминах подавления, фильтры – компоненты, использованные для подавления наведенных помех. Для

надлежащего использования фильтров необходимо, чтобы спектры полезного сигнала и помехи были доста-

точное разнесены. При надлежащем выборе параметров фильтра это позволяет выборочно подавить сигнал

помехи без существенного влияния на полезный сигнал. Поэтому реальный эффект ослабления достигает-

ся главным образом путем уменьшения напряжения и результирующий эффект фильтрации описывается

вносимыми потерями. Фильтры могут использоваться на источнике помех, чтобы предотвратить излучение

наведенных помех, и в системе подавления помех, чтобы увеличить устойчивость к наведенным помехам. В

дополнение к обычно используемым пассивным фильтрам, которые сделаны из пассивных элементов, име-

ются также активные фильтры, содержащие компоненты, для которых требуется электропитание. Активный

фильтры широко используются как сигнальные фильтры. Они используются в цепях электропитания только

в специальных случаях.

Функциональная безопасность

Устойчивость __________к опасным факторам, следующим из сбоя устройства (агрегата, машины, операционного обору-

дования, устройства). Согласно IEC 61508: Часть общей безопасности, основанной на управляющем объекте

[EUC] и его системе управления, которая зависит от надлежащего функционирования систем безопасности

E/E/PE, систем обеспечения безопасности других технологий и внешних устройств для минимизации риска.

Обеспечивается на стадии планирования, конфигурирования, эксплуатации и технического обслуживания

системы, путем предотвращения и/или обработки потенциальных сбоев и предотвращения опасных отказов

системы.

Х

Хост

На вычислительных системах с множественными CPU и устройствами управления передачей данных по шине,

это относит к устройству с арбитражным блоком и главным CPU, или устройству, которое управляет всей

системой. С точки зрения Internet, хостом называется постоянно имеющийся в наличии сетевой сервер.

Ц

Цифрово-аналоговый преобразователь

Функциональный блок, выполняющий преобразование цифровых сигналов в аналоговый.

Цифровой сигнал

Сигнал, имеющий конкретное количество информационных параметров, например. 8, 16, 32 или 64. Пара-

метры передаются в хронологической последовательности в виде серии сигналов, или одновременно в виде

параллельных сигналов. Для сигнала с n параметрами, можно представить X = 2^n n-разрядных единиц

информации; например, для 8-разрядного слова доступно 2^8 = 256 различных символов. Преимущества

цифровых сигналов заключается в том, что с их помощью можно получить высокую точность отображения

Глоссарий

[на практике, это лишь вопрос количества разрядов], в возможности долговременного хранения без потери

качества, а также возможности комбинировать различные данные друг с другом, при соблюдении определен-

ных правил. Этим объясняются серьезное преимущество цифровых технологий во всех областях технологии

автоматизации.

Цифровые контроллеры

Системы числового управления (NC) и числового программного управления (CNC) – высокопроизводительные

программируемые логические контроллеры, основанные на микрокомпьютерах, которые используются для

автоматизации последовательностей операций, особенно в обрабатывающих и перерабатывающих машинах,

но также и в полиграфическом оборудовании, в измеряющих, контролирующих и чертежных машинах, а так-

же многих других установках. В модифицированной форме они используются управления процессами мани-

пуляции для промышленных роботов Согласно характерным специальным характеристикам перемещения в

управляемом объекте, различают точечные контроллеры, контроллеры линейных перемещений, и контрол-

леры 2- или многомерных непрерывных перемещений. Являясь числовыми контроллерными системами, он

помещаются на панели оператора и пульте управляемой машины, или размещаются на отдельном носителе.

Программы обработки для отдельных деталей – в зависимости от типа и области задачи обработки – состоят

из 50 – 500 отдельных программных фраз. Каждая фраза содержит необходимые геометрические и техноло-

гические данные, чтобы выполнить технологическую суб-операцию. Они кодируются алфавитно-цифровым

образом с использованием клавиатуры [программирование на рабочей станции – WOP], или памяти, или

вводятся в режиме онлайн с управляющего компьютера верхнего уровня [компьютера DNC] во внутреннюю

рабочую память контроллера. Размерные данные для важного процесса управления [позиции инструментов]

записываются дискретными измерительными приборами и обрабатываются в цифровой форме вместе с ин-

формацией программы; т.е. создаются команды для главных и вспомогательных приводов в управляемой

машине.

Ш

Шестнадцатеричная система

Система счисления с основанием В = 16. Она включает шестнадцать цифр [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, (10), (11),

(12), (13), (14), (15)], которые часто представляются с буквами для элементов от (10) до (15) [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,

8, 9, A, В, C, D, E, F].

Сумма компонентов шестнадцатеричного числа вычисляется следующим образом

Z = zn16n + zn-116n-1 + ... + zi16i + ... + z1161 + z0160.

Например, значение Z для шестнадцатеричного числа 5A2FD рассчитывается следующим образом

Z = 5_164 + 10_163 + 2_162 + 15_161 + 13_160

Шина PCI

Шина для соединения периферийных компонент. Разработана INTEL как промежуточная/локальная шина для

PC последнего поколения. Это в основном синхронная шина. Для синхронизации используется главная такто-

вая частота CPU. Шина PCI не зависит от конкретного микропроцессора, совместима с 32-битным и 64-битным

оборудованием и поддерживает и 3.3 В и 5 В карты и устройства. См. также PCI SIG.

Шина, система шины

Линия шины для передачи данных и управляющей информации между различными компонентами и система-

ми, в соответствии с определенным протоколом. Существует основное различие между последовательной и

параллельной шиной. В системе параллельной шины имеется некоторое количество отдельных параллельных

проводников, что позволяет пересылку данных, адресов или контрольной информации с использованием

параллельной передачи битов. Такая шина используется в разъемных соединениях [шина объединитель-

ной платы, объединительная плата], для соединения с подключаемыми компонентами [например, VMEbus,

CompactPCI, IndustrialPCI и т.д.]. Шинное соединение также используется для подключения периферийных

устройств к компьютерам на небольшие расстояния. Последовательная система шины [кабельная шинная

система] используется для передачи данных на значительные расстояния между распределенными компонен-

тами системы, с использованием последовательной передачи битов по общей среде [два/четыре проводника,

коаксиальный кабель, волоконно-оптический кабель или радиосигнал]. Такой метод позволяет значительно

уменьшить расходы на прокладку кабелей, по сравнению с обычной звездообразной топологией. Распро-

Приложение 1989

страненные примеры: AS-i, Arcnet, CAN, DeviceNet, Ethernet, INTERBUS, LON, PROFIBUS, SERCOS Interface и

т.д. В отличие от офисных соединений, где по всему миру используются однородные системы, основанные

на стандарте Ethernet, сейчас в области автоматизации имеется множество различных (часто несовместимых

друг с другом) систем связи. Выбор типа сети обычно согласуется с поставщиками технологии управления,

используемой в системе, географического месторасположения и специальных функциональных требований

к скорости и диапазону сети, а также работоспособности соответствующих полевых устройств.

Шлюз

Устройство, которое используется для соединения двух сетей, в которых применяются различные протоколы.

Например, при использовании INTERBUS шлюз представляет компонент, который соединяет другие системы

передачи с INTERBUS.

Э

Электрическая безопасность

Защита от опасных факторов электрического воздействия. Безопасная работа с электрическими и электрон-

ными модулями, компонентами, приборами, установками, оборудованием и системами гарантируется поль-

зователю и операторам при соблюдении правил и стандартов техники безопасности.

Электрическая временная постоянная

Соответствует 1/5 времени, необходимого для стабилизации тока статора в постоянных рабочих условиях.

Электрический двигатель

Электрические двигатели – это устройства для преобразования электрической энергии в механическую. Они

используются в механизмах и генераторах, например, с целью приведения в движение или остановки чего-

либо (электродвигатели поддерживают обе возможности). Существует множество конструктивных вариантов

электродвигателей, хотя бы потому, что в них используются системы питания с различным напряжением, час-

тотой и количеством фаз [постоянный ток, переменный ток, 3-фазный ток]. Также двигатели различаются по

способу превращения электроэнергии в механическую, и специализации [по частоте оборотов, крутящему

моменту, силе, скорости]. В зависимости от типа выходного движения, существует основное различие между

вращательными двигателями и линейными (поступательными) двигателями. Плюсом двигателей вращения

является их простая конструкция. Они изготавливаются в соответствии с определенными типами, скорее для

целых классов задач, чем для конкретных инженерных систем и функциональных блоков. Наоборот, среди

линейных двигателей преобладают конструкции, специфические для приложений. Это значит, что линейные

двигатели обычно разрабатываются для специфических задач с учетом работы в определенных механизмах.

В зависимости от стабильности выходного движения, для крутящих и линейных электродвигателей суще-

ствует некоторая классификация. В зависимости от характеристик движения, двигатели делятся на четыре

группы: непрерывные вращательные двигатели, дискретные вращательные двигатели [шаговые двигатели],

двигатели непрерывного продольного движения [линейные двигатели] и двигатели дискретного продоль-

ного движения [линейные шаговые двигатели]. В настоящее время, в индустриальных установках наиболее

широко используются вращательные двигатели. Основные конструктивные особенности: В зависимости от

конструкции статора и ротора, различают двигатели со внутренним, внешним, колоколообразным, а также

с дисковым ротором. Стандартной считается конструкция двигателя с внутренним ротором (статор снаружи,

ротор внутри). Двигатели с внешним ротором (статор внутри, ротор снаружи) обладают значительным кру-

тящим моментом и малой шумностью, из-за своих небольших размеров. Двигатели с колоколообразным и

дисковым ротором обладают очень небольшим крутящим моментом, и поэтому показывают очень хорошие

динамические характеристики. В большинстве случаев они используются в качестве серводвигателей. Зави-

симость скорости вращения от крутящего момента: В зависимости от типа потребляемого тока и конструкции

статора/ротора, для электрических двигателей различают три основных зависимости скорости вращения от

момента: синхронный режим (скорость вращения остается постоянной в пределах допустимого диапазона

нагрузки), характеристика режима шунтирования (с ростом нагрузки скорость немного падает) и характери-

стика режима останова (сильное падение скорости с ростом нагрузки). Электрический двигатели поддержи-

вают постоянное значение крутящего момента с течением времени, аналогично газовым, водяным и паровым

турбинам. Пульсирующий крутящий момент, изменяющийся относительно усредненного значения, возникает

только в некоторых небольших механизмах (например, в однофазных асинхронных двигателях). Превышение

крутящего момента: Все электрические двигатели способны переносить превышение крутящего момента. Это

значит, что на небольшое время двигатель может выдать крутящий момент, превышающий номинальный NM (но

не превышающий максимально разрешенный момент NMax для механизма в целом). Список общих значений:

нормальные двигатели: Nmax / НМ = от 1,6 до 2,5; серводвигатели: Nmax / НМ = от 5 до 50. Класс рабочего

цикла: Благодаря очень сильным различиям в приводимых механизмах и временным требованиям крутящего

момента для нужного режима работы, электродвигатели разрабатываются для восьми разных номинальных

режимов работы (от S1 до S8, см. DIN VDE 0530).

Электромагнитная совместимость

Согласно закону EMC: Способность прибора или системы удовлетворительно функционировать в своем элек-

тромагнитном окружении, без создания недопустимых электромагнитных помех чему-либо в данной окружаю-

щей среде [IEV 161-01-07])

Электронно-лучевая трубка

Внутренний элемент телевизора или компьютерного монитора. Электронно-лучевая трубка состоит из вакуум-

ной трубки, в которой установлена одна или несколько электронных пушек. Каждая электронная пушка форми-

рует горизонтальный пучок электронов, направленный в сторону передней панели (экрана) трубки. Внутренняя

поверхность экрана покрыта фосфином, который светится при попадании на него электронного пучка. Каждый

электронный пучок перемещается по строкам, от верхней до нижней части экрана. Чтобы изображение на эк-

ране не мерцало, его содержимое должно обновляться как минимум 25 раз в секунду. Четкость изображения

зависит от количества пикселей на экране.

Энкодер

Измерительно-кодирующее устройство, преобразующее синусоидальные угловые координаты в кодированные

данные. Различают инкрементальные и абсолютные системы. Основываясь на фотоэлектронном сканирова-

нии высокого разрешения, инкрементальные системы выдают на оценивающее электронное устройство при-

ращения позиции в виде сигнальных импульсов [до 10 000 импульсов за оборот]. Инкрементальные системы

прекрасно подходят регистрации углов и скоростей вращения, для расчета преобразования движения, а также

для регистрации пути и скорости перемещения продольного движения. Основным их преимуществом является

простая конструкция и низкая себестоимость. Однако, у инкрементальных систем есть недостаток – они могут

регистрировать только позицию, начиная с момента включения. Для определения пути при каждом включении

необходимо указывать опорную точку. Абсолютные системы выдают на электронное оценивающее устройство

закодированный угловой результат, используя вращение, с абсолютным кодирование в оценивающей элек-

тронной системе [однооборотный датчик положения). Как следствие, такие системы энергонезависимы. Для

абсолютного углового изменения в диапазоне нескольких оборотов используются многооборотные датчики

положения. Они обычно состоят из нескольких датчиков положения, связанных с набором точных шестерен,

или из однооборотного блока, совмещенного со счетчиком оборотов.

Эргономика

Происходит от латинских слов 'Ergon' [работа] и 'nomos' [правила, закон]. Одна из политехнических научных дис-

циплин, изучающих связи между людьми и их рабочей средой. Целью эргономики является улучшение условий

труда и сокращение связанных с работой стрессов напряжения.

Я

Язык функциональных блоков

FBL. Графический язык программирования согласно IEC 1131-3 и DIN EN 61131-3 для создания прикладных про-

грамм PLC.

Языки программирования

Языки программирования – искусственные языки со строгим синтаксисом и семантикой, четкими обозначе-

ниями и специальными примечаниями для создания алгоритмов в выполняемой компьютерной программе. С

момента создания первой функционирующей ЭВМ с программным управлением Z3 в 1941 г., были разработаны

более тысячи языков программирования для различных областей применения. Обзор эволюции, текущего со-

стояния и будущего языков программирования можно найти на следующих вебсайтах.__